Tematy inżynierskich prac dyplomowych – zima 2021 (specjalność: RTM)
| LP | Imię i nazwisko kierownika pracy dyplomowej | Temat pracy | Zakres pracy | Narzędzia do wykonania pracy |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Marcin Bączyk | Implementacja technik śledzenia promieni (ray tracing) na potrzeby symulacji sceny radiolokacyjnej | Opracowanie mechanizmu reprezentacji poszczególnych obiektów sceny. Implementacja technik wyznaczania widocznych fragmentów poszczególnych obiektów przy pomocy śledzenia promieni. Opcjonalnie: Wykorzystanie najnowszych kart graficznych z rodziny NVIDIA z natywnym wsparciem dla śledzenia promieni. | Matlab / C++ Karta graficzna (NVIDIA Ampere) wspierająca CUDA |
| 2 | Marcin Bączyk | Statycznie typowana, obiektowa biblioteka do algebry liniowej natywnie wspierająca obliczenia na CPU/GPU | Implementacja w języku C++ biblioteki do podstawowych obliczeń na macierzach oraz tablicach. Wykorzystanie nowego standardu C++20. Umożliwienie wykonania obliczeń bez względu na to gdzie znajduje się zaalokowana pamięć. | Karta graficzna (NVIDIA) wspierająca CUDA. Matlab / C++ |
| 3 | Artur Gromek | Realizacja wirtualnego przyrządu pomiarowego Wobuloskop z wykorzystaniem środowiska LabView | Implementacja programowa wirtualnego Wobuloskopu w środowisku programowania graficznego LabView z wykorzystaniem karty akwizycji NI PCIe-6321 lub karty dźwiękowej. | Środowisko LabView, karta dźwiękowa, karta rozszerzeń NI PCIe 6321 |
| 4 | Artur Gromek | Przetwarzanie i analiza obrazów wizyjnych na platformie uruchomieniowej TI TMS320C6748 LCDK EVM | Realizacja algorytmów przetwarzania obrazów na platformie DSP. | Środowisko Code Composer Studio (CCS), płyta ewaluacyjna oraz mini kamerka HD |
| 5 | Artur Gromek | Sonar na platformie uruchomieniowej NI myRIO-1900 | Realizacja sonaru wykrywania obiektów / przeszkód stałych oraz ruchomych z wykorzystaniem dostępnego sprzętu i oprogramowania. | Środowisko LabView, platforma uruchomieniowa NI myRIO-1900, głośnik, mikrofon |
| 6 | Arkadiusz Lewandowski | Czujnik wilgotności gleby dla sieci IoT z wykorzystaniem pomiaru pojemności | Projekt i wykonanie czujnika wilgotności gleby dla sieci IoT opierającego się na pomiarze pojemności próbki gleby na dwóch częstotliwościach. Do pomiaru pojemności wykorzystane zostaną scalone układy analizy impedancji AD8302/AD5941 firmy Analog Devices. Czujnik będzie zasilany bateryjnie, komunikacja z siecią będzie odbywała się za pośrednictwem protokołu LORA lub NB-LTE. Zarządzanie czujnikiem poprzez mikrokontroler STM/Microchip. Odczyty danych z czujnika będą gromadzone i wizualizowane z wykorzystaniem oprogramowania chmurowego (AWS/Azure/Google Cloud). | Programy do symulacji i projektowania układów elektronicznych (ADS/Microwave Office), języki C++/Python/Matlab, komputer klasy PC |
| 7 | Arkadiusz Lewandowski | Czujnik wilgotności gleby dla sieci IoT z wykorzystaniem radaru UWB | Projekt i wykonanie czujnika wilgotności gleby dla sieci IoT opierającego się na pomiarze czasu propagacji impulsu z wykorzystaniem scalonego radaru DWM1000 firmy Decawave. Czujnik będzie zasilany bateryjnie, komunikacja z siecią będzie odbywała się za pośrednictwem protokołu LORA lub NB-LTE. Zarządzanie czujnikiem poprzez mikrokontroler STM/Microchip. Odczyty danych z czujnika będą gromadzone i wizualizowane z wykorzystaniem oprogramowania chmurowego (AWS/Azure/Google Cloud). | Programy do symulacji i projektowania układów elektronicznych (ADS/Microwave Office), języki C++/Python/Matlab, komputer klasy PC |
| 8 | Marek Rupniewski | Szyk mikrofonowy z węzłami połączonymi za pomocą magistrali A2B | Zaprojektowanie, wykonanie i przetestowanie działania szyku mikrofonowego, którego węzły (mikrofony) połączone są za pomocą magistrali A2B (Analog Devices). | Altium Designer, A2B, PDM |
| 9 | Piotr Samczyński | Implementacja algorytmów SAR/ISAR czasu rzeczywistego | Implementacja na wybranej platformie sprzętowej (np. procesor sygnałowy, karta graficzna wykonana w technologii CUDA) algorytmów SAR/ISAR (ang. Synthetic Aperture Radar / Inverse Synthetic Aperture Radar) pracujących w czasie rzeczywistym. Opracowane oprogramowanie przetestowane zostanie pod względem niezawodnościowym z wykorzystaniem danych symulowanych i danych pochodzących z rejestracji rzeczywistych radarów SAR/ISAR. | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 10 | Piotr Samczyński | Implementacja algorytmów GMTI czasu rzeczywistego | Implementacja na wybranej platformie sprzętowej (np. procesor sygnałowy, karta graficzna wykonana w technologii CUDA) algorytmów GMTI (ang. Ground Moving Target Indication) pracujących w czasie rzeczywistym. Opracowane oprogramowanie przetestowane zostanie pod względem niezawodnościowym z wykorzystaniem danych symulowanych i danych pochodzących z rejestracji rzeczywistych radarów pracujących w trybie GMTI. | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 11 | Piotr Samczyński | Realizacja pasywnego radaru SAR | Opracowanie algorytmów przetwarzania sygnałów dla pasywnego radaru zobrazowania SAR (ang. Synthetic Aperture Radar). Poprawność implementacji algorytmów zweryfikowana zostanie z wykorzystaniem sygnałów symulowanych oraz rzeczywistych sygnałów zarejestrowanych przez dostępny w Instytucie Systemów Elektronicznych specjalizowany sprzęt pomiarowy. | Wykorzystywane narzędzia: NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++,komputer klasy PC |
| 12 | Piotr Samczyński | Algorytmy estymacji parametrów impulsowych sygnałów radarowych | Opracowanie algorytmów estymacji parametrów sygnałów radarowych (tj. czas trwania impulsu, pasmo sygnału, okres powtarzania, faza odbieranego sygnału, etc.). Poprawność implementacji algorytmów zweryfikowana zostanie z wykorzystaniem sygnałów symulowanych oraz rzeczywistych sygnałów radarowych zarejestrowanych przez dostępny w Instytucie Systemów Elektronicznych specjalizowany sprzęt pomiarowy. | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 13 | Piotr Samczyński | Analiza i klasyfikacja sygnałów echolokacyjnych wykorzystywanych w naturze | Przegląd, analiza i klasyfikacja sygnałów echolokacyjnych wykorzystywanych w naturze przez np. zwierzęta tj. nietoperze, delfiny i porównanie ich właściwości do sygnałów aktualnie wykorzystywanych w radarach. W ramach pracy opracowane zostaną algorytmy do analizy czasowo-częstotliwościowej i klasyfikacji sygnałów echolokacyjnych wykorzystywanych w naturze. | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 14 | Piotr Samczyński | Polarymetryczny Radar Pasywny z oświetlaczem naziemnej telewizji cyfrowej DVB-T | W ramach pracy opracowany zostanie demonstrator polarymetrycznego radaru pasywnego. Demonstrator zbudowany zostanie w oparciu o komponenty mikrofalowe oraz platformy cyfrowe dostępne w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. W ramach pracy opracowane zostaną również algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na detekcję obiektów ruchomych z wykorzystaniem oświetlaczy nadajników telewizji cyfrowej DVB-T. Opracowanie i przetestowanie z wykorzystaniem rzeczywistych nagranych danych demonstratora radaru opartego na architekturze SDR wykorzystującego dodatkowo polarymetrię do eliminacji efektu wielodrogowości. Jako platforma SDR do realizacji pracy wykorzystane zostanie jedna z platform USRP (N2x0, B210 lub X310) lub NI VSA dostępny w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. | RTL-SDR Dongle, NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++, LabVIEW, LabVIEW FPGA, komputer klasy PC |
| 15 | Piotr Samczyński | Implementacja kognitywnego radaru FMCW przeznaczonego do detekcji i lokalizacji niewielkich wysokomanewrowych obiektów | Opracowanie i przetestowanie z wykorzystaniem rzeczywistych nagranych danych demonstratora radaru opartego na architekturze SDR i badanie możliwości implementacji kognitywności w tego typu systemach. Jako platforma SDR do realizacji pracy wykorzystane zostanie jedna z platform USRP (N2x0, B210 lub X310) lub NI VSA dostępny w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. | Wykorzystywane narzędzia: NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++, LabVIEW, LabVIEW FPGA, komputer klasy PC |
| 16 | Piotr Samczyński | Radar Pasywny ISAR z oświetlaczem satelitarnym telewizji cyfrowej DVB-S | W ramach pracy opracowany zostanie demonstrator radaru pasywnego ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar). Demonstrator zbudowany zostanie w oparciu o komponenty mikrofalowe oraz platformy cyfrowe dostępne w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. W ramach pracy opracowane zostaną również algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na obrazowanie ruchomych obiektów naziemnych z wykorzystaniem oświetlaczy nadajników telewizji cyfrowej DVB-S. Opracowanie i przetestowanie z wykorzystaniem rzeczywistych nagranych danych demonstratora radaru opartego na architekturze SDR. Jako platforma SDR do realizacji pracy wykorzystane zostanie jedna z platform USRP (N2x0, B210 lub X310) lub NI VSA dostępny w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. | Wykorzystywane narzędzia: RTL-SDR Dongle, NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++, LabVIEW, LabVIEW FPGA, komputer klasy PC |
| 17 | Piotr Samczyński | Przetwarzanie obrazów radarowych | Stworzenie i implementacja algorytmów cyfrowego przetwarzania obrazów radarowych mających na celu detekcję zmian (ang. change detection) charakterystycznych obszarów obserwowanych przez radar (tj. drogi, obszary zalewowe, budowa budynków, przekrój gruntu, etc.). | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 18 | Piotr Samczyński | Fuzja zobrazowań radarowych SAR i optycznych | Stworzenie oprogramowania mającego na celu stworzenie narzędzia programowego pozwalającego na fuzję zobrazowań radarowych SAR i optycznych. Opracowane algorytmy fuzji zobrazowań przetestowane zostaną na symulowanych oraz rzeczywistych danych radarowych. | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 19 | Piotr Samczyński | Rozpoznawanie obiektów w zobrazowaniach radarowych | W ramach pracy stworzone zostaną algorytmy cyfrowego przetwarzania obrazów pozwalające na rozpoznawanie charakterystycznych struktur (tj. drogi, budynki, rzeki, pola uprawne, etc.) w zobrazowaniach radarowych. Poprawność implementacji algorytmów przetestowana zostanie z wykorzystaniem rzeczywistych zobrazowań radarowych uzyskanych przez radary lotnicze i satelitarne. | Wykorzystywane narzędzia: Matlab, C/C++, komputer klasy PC |
| 20 | Piotr Samczyński | Implementacja kognitywnego radaru FMCW przeznaczonego do detekcji i lokalizacji niewielkich wysokomanewrowych obiektów | W ramach pracy opracowane zostaną algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na detekcję i klasyfikację małych obiektów latających z wykorzystaniem technik analizy mikro-Dopplerowskiej. Algorytmy zweryfikowane zostaną z wykorzystaniem ech pochodzących od różnych rodzajów obiektów zarejestrowanych przez dyplomanta z wykorzystaniem radaru FMCW dostępnego w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. | Wykorzystywane narzędzia: Radar FMCW oparty na architekturze SDR, Matlab, C/C++, komputer klasy PC |
| 21 | Piotr Samczyński | Metody klasyfikacji obiektów z wykorzystaniem w oparciu o analize uDopplerowską | W ramach pracy opracowane zostaną algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalajaee na klasyfikację wybranych cech obiektów ruchomych, jak np. chód człowieka, bieg, jazda rowerzysty, itp. z wykorzystaniem metod przetwarzania sygnałów w oparciu o analize map radarowych uDopplera obiketu. | Wykorzystywane narzędzia: Matlab, C/C++, komputer klasy PC, radar FMCW |
| 22 | Piotr Samczyński | Metody przetwarzania sygnałow z wykorzystaniem techniki zobrazowań radarowy ISAR | W ramach pracy opracowane zostaną algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na tworzenie zobrazowań 2D z wykorzystaniem techniki radaru z odwróconą syntetyczną aperturą ISAR (ang. Inverse Synthetic Apreture Radar). Opracowane algorytmy zaimplementowane zostaną w środowisku Matlab i zweryfikowane zostaną z wykorzystaniem symulacji wykonanych przez dyplomanta jak również z rejestracji rzeczywistych ech radarowych pochodzących od różnych rodzajów obiektów zarejestrowanych przez dyplomanta z wykorzystaniem radaru FMCW dostępnego w Zespole Radarowych Technik Obrazujących, ISE, PW. | Wykorzystywane narzędzia: Matlab, C/C++, komputer klasy PC, radar FMCW |
| 23 | Piotr Samczyński | Metody analizy czasowo-czestotliwościowej sygnatur uDopplera sygnałów radarowych | W ramach pracy opracowane i porównane zostaną wybrane algorytmy przetwarzania sygnałów dedykowane do analizy czasoso-częstotliwościowej uDopplera sygnałów radarowych, takie jak spktorgram, koncentracja spektrogramu i inne. Algorytmy przetestowane zostaną na danych symulowanych, jak również na danych pochodzacych z rejestracji rzeczywistych celem wybrania efektywnych metod określenia parametrów obiektów, jak np. szybkość chodu człowieka, czestotliwośc obrotu łopat wirnika helikoptera itp. | Wykorzystywane narzędzia: Matlab, C/C++, komputer klasy PC, radar FMCW |
| 24 | Piotr Samczyński | Radar Pasywny z oświetlaczem sieci satelitarnej STARLINK | W ramach pracy przeprowadzone zostaną szczegółowe studia literaturowe na temat możliwych do wykorzystania nowych oświetlaczy satelitarnych takich jak m.in. STARLINK na potrzeby radiolokacji pasywnej wraz z analizą potencjału możliwych do uzyskania zasiegów dla tego typu technologii. W ramach pracy dyplomowej przeprowadzone zostaną symulacje oraz odbiornik RF wybranego sygnału oświetlacza satelitarnego w oparciu o komponenty mikrofalowe oraz platformy cyfrowe dostępne w Pracowni Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. Zarejestrowany sygnał z wykorzystaniem odbiornika RF przebadany zostanie pod katem wykorzystania go na potrzeby radiolokacji pasywnej. | Wykorzystywane narzędzia: Matlab, C/C++, komputer klasy PC, odbiornik RF oparty na architekturze SDR |
| 25 | Piotr Samczyński | Metody przetwarzania sygnałów z wykorzystaniem technik steganograficznych stosowanych w systemach audio | W ramach pracy przeprowadzone zostaną badania współczesnie stosowanych metod przetwarzania sygnałów wykorzystywanych do zastosowań steganograficznych audio. Wybrane algorytmy zostaną zaimplementowane, przebadane i porównane w systemie obliczeniowym Matlab lub/i C++ lub/i z wykorzystaniem wybranej platformy przetwarzania sygnałów audio czasu rzeczywistego takich jakmikrokontrolery STM32, DSP, CPU, czy GPU. | Wykorzystywane narzędzia: Matlab, C/C++, komputer klasy PC, Wybrtana platforma obliczeniowa: STM32, DSP, CPU lub GPU |
| 26 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania efektywności algorytmów przetwarzania sygnałów pochodzących z radioteleskopów systemu LOFAR w kontekście jego wykorzystania w radiolokacji pasywnej | Implementacja w środowisku MATLAB, Python lub innym języku programowania oraz badania efektywności algorytmów przetwarzania sygnałów pochodzących z radioteleskopów międzynarodowego systemu LOFAR w kontekście jego wykorzystania w radiolokacji pasywnej. Praca realizowana w ramach współpracy z Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk. | MATLAB, Python, język C. Sygnały są dostarczane przez pracowników Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk |
| 27 | Konrad Jędrzejewski | Mobilny radar FMCW do wykrywania obiektów w otoczeniu użytkownika | Celem pracy jest zaprojektowanie i uruchomienie prostego mobilnego radaru FMCW służącego do wykrywania obiektów, np. samochodów, osób, przedmiotów występujących w najbliższym otoczeniu użytkownika (do kilkudziesięciu metrów). Praca obejmuje dobór komponentów (m.in. miniaturowych szyków antenowych, płytek przetwarzających dane), zaprojektowanie, oprogramowanie i uruchomienie urządzenia. | Miniaturowy szyk antenowy, zestawy ewaluacyjne z przetwornikami A/C, mikrokontrolerami, układami FPGA |
| 28 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania efektywności algorytmów przetwarzania sygnałów dla radaru FMCW do wykrywania dronów | Implementacja w środowisku MATLAB i języku C algorytmów przetwarzania sygnałów dla radaru FMCW służącego do wykrywania dronów (obiektów UAV) oraz badania ich efektywności zarówno po względem możliwości detekcji, jak również złożoności obliczeniowej. | MATLAB, Python, język C. karta graficzna GPU. Rzeczywiste sygnały z radaru FMCW do wykrywania dronów (obiektów UAV) |
| 29 | Konrad Jędrzejewski | Analiza możliwości zasięgowych wraz z badaniami eksperymentalnymi projektowanego systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu | Praktyczne ustalenie możliwości zasięgowych projektowanego systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu. Praca obejmuje przeprowadzenie pomiarów sygnałów, które mogą być wykorzystane w systemie radiolokacji pasywnej na lotnisku w Przasnyszu oraz ich analizę pod kątem ich wykorzystania w tym systemie. | Przenośny analizator widma FieldFox, platforma radia programowalnego USRP, GNU Radio, język C |
| 30 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania eksperymentalne podsystemu akwizycji sygnałów dla systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu | Implementacja i badania eksperymentalne podsystemu akwizycji sygnałów dla systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu. | Szyk antenowy, platforma radia programowalnego USRP, GNU Radio, język C, przenośny analizator widma FieldFox |
| 31 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania algorytmów przetwarzania sygnałów dla systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu | Implementacja i badania algorytmów przetwarzania sygnałów sygnałów dla systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu. | Matlab, język C, szyk antenowy, platforma radia programowalnego USRP, GNU Radio |
| 32 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania symulacyjne algorytmów uczenia maszynowego stosowanych w analizie sygnałów radiolokacyjnych | Implementacja w środowisku MATLAB, Python lub innym języku programowania algorytmów uczenia maszynowego stosowanych w analizie sygnałów radiolokacyjnych oraz przeprowadzenie badań porównujących efektywność tych algorytmów. | MATLAB, Python, język R, język C |
| 33 | Adam Abramowicz | Miniaturowe sprzęgacze kierunkowe z transformacją impedancji | Projekt elektryczny sprzęgaczy kierunkowych na zakres częstotliwości w paśmie VHF. Dobór linii transmisyjnych i elementów sprzęgających. Projekt płytki drukowanej. Realizacja sprzęgaczy. Pomiary sprzęgaczy. | Microwave Office - analiza i optymalizacja sprzęgaczy. Altium Designer- projekt płytki PCB. Wektorowy Analizator Sieci - pomiary charakterystyk sprzęgaczy. MS Office - przygotowanie pracy inżynierskiej |
| 34 | Adam Abramowicz | Metoda pomiaru parametrów dielektryków w wielowarstwowym falowodzie prostokątnym | Stworzenie układu pomiarowego dielektryków w postaci płytek o różnej grubości. Praca obejmuje analizę i projekt układu pomiarowego, pomiary charakterystyk transmisji i odbicia układu pomiarowego z mierzonymi płytkami w funkcji częstotliwości, wyznaczenie parametrów mierzonych płytek, porównanie rezultatów z danymi katalogowymi i innymi metodami. | programy do analizy układów falowodowych m.in. HFSS, narzędzia CAD, Wektorowy Analizator Sieci, Word/Tex |
| 35 | Krzysztof Kulpa | Demonstrator radaru pasywnego na platformie RF-SOC | Wykonanie demonstratora radaru pasywnego na platformie RF-SOC, testy OFF-LINE. | Komputer PC, MATLAB, Narzędzia do programowania FPGA firmy XILINX, system uruchomieniowy RF-SOC |
| 36 | Krzysztof Kulpa | Wykrywanie gestów z wykorzystaniem radaru aktywnego na szęstotliwościach THZ i sieci WiFi | Opracowanie metod wykrywania gestów aza pomocą czujników aktywnych (radaru aktywnego i pasywnego opartego o sieć WiFi). | Komputer PC, MATLAB, analizatory widma, głowica radarowa, acces-point |
| 37 | Krzysztof Kulpa | Identyfikacja obiektów w obrazach mikrofalowych | Analiza metod identyfikacji charakterystycznych cech sygnałów, tworzenie zobrazowań, porównanie z modelami 3D, uczenie sieci neuronowych. | Komputer PC, MATLAB, analizatory widma, rejestratory sygnałów komercyjnych i radarowych |
| 38 | Krzysztof Kulpa | Aplikacja mobilna do wizualizacji danych radarowych | Analiza efektywnych metod wizualizacji danych radarowych, implementacja na platformie mobilnej. | Komputer PC, MATLAB, modele radarów, oprogramowanie do tworzenia aplikacji mobilnych |
| 39 | Krzysztof Kulpa | Analiza sygnałów w sieciach 5G | Analiza efektywnych metod analiz sygnałów i ich rekonstrukcji w sieciach 5G, modelowanie sygnałów, wykrywanie cech sygnałów, dekodowanie sygnałów, wykorzystanie informacji dostępnych publicznie w sieciach 5 G. | Komputer PC, MATLAB, analizator widma, rejestrator sygałów |
| 40 | Wojciech Zabołotny | Realizacja muzycznego procesora dźwięku w układzie Soc/FPGA z wykorzystaniem syntezy wysokopoziomowej | Układy "system on chip" zawierające programowalną matryce logiczną (FPGA) i procesor, pozwalają na realizację złożonych algorytmów wykonywanych częściowo przez program komputerowy, a częściowo przez dedykowany system cyfrowy, realizowany w układzie programowalnym. Może to być szczególnie przydatne w przypadku złożonego cyfrowego przetwarzania sygnałów dźwiękowych. Stworzenie muzycznego procesora dźwięku, w którym algorytmy przetwarzania dźwięku zostaną zapisane i przetestowane w postaci programu w języku C, a następnie częściowo przeniesione do układu programowalnego z wykorzystaniem narzędzi do syntezy wysokopoziomowej. Procesor powinien także współpracować z typowymi przetwornikami A/C i C/A oraz protokołami sterowania systemami muzycznymi i transmisji dźwięku muzycznego przez sieć. | Komputer PC, płytki z układami SoC, oprogramowanie do syntezy logicznej (Qartus, Vivado), Środowiska do budowy obrazu systemu Linux (Buildroot, OpenWRT, Petalinux) |
| 41 | Mateusz Malanowski | Realizacja przetwarzania sygnałów radiolokacyjnych w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem w Matlabie | W ramach pracy należy zaimplementować radarowe przetwarzanie sygnałów radiolokacyjnych w środowisku Matlab. Oprogramowanie powinno być napisane w taki sposób, aby działało w czasie rzeczywistym. | Komputer PC, Matlab |
| 42 | Mateusz Malanowski | Realizacja szyku antenowego do radaru pasywnego z estymacją kierunku przyjścia | Wykorzystanie wielokanałowego radia programowalnego (np. USRP) do realizacji szyku antenowego umożliwiającego estymację kierunku przyjścia sygnałów. | Komputer PC, Matlab, radio programowalne (np. USRP) |