| LP | Imię i nazwisko kierownika pracy dyplomowej | temat pracy | zakres pracy | narzędzia do wykonania pracy |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Artur Gromek | Realizacja wirtualnego przyrządu pomiarowego Wobuloskop z wykorzystaniem środowiska LabView | Implementacja programowa wirtualnego Wobuloskopu w środowisku programowania graficznego LabView z wykorzystaniem karty akwizycji NI PCIe-6321 lub karty dźwiękowej | Środowisko LabView, karta dźwiękowa, karta rozszerzeń NI PCIe 6321. |
| 2 | Artur Gromek | Przetwarzanie i analiza obrazów wizyjnych na platformie uruchomieniowej TI TMS320C6748 LCDK EVM | Realizacja algorytmów przetwarzania obrazów na platformie DSP. | Środowisko Code Composer Studio (CCS), płyta ewaluacyjna oraz mini kamerka HD. |
| 3 | Artur Gromek | Sonar na platformie uruchomieniowej NI myRIO-1900 | Realizacja sonaru wykrywania obiektów / przeszkód stałych oraz ruchomych z wykorzystaniem dostępnego sprzętu i oprogramowania. | Środowisko LabView, platforma uruchomieniowa NI myRIO-1900, głośnik, mikrofon. |
| 4 | Piotr Samczyński | Implementacja algorytmów SAR/ISAR czasu rzeczywistego | Celem pracy jest implementacja na wybranej platformie sprzętowej (np. procesor sygnałowy, karta graficzna wykonana w technologii CUDA) algorytmów SAR/ISAR (ang. Synthetic Aperture Radar / Inverse Synthetic Aperture Radar) pracujących w czasie rzeczywistym. Opracowane oprogramowanie przetestowane zostanie pod względem niezawodnościowym z wykorzystaniem danych symulowanych i danych pochodzących z rejestracji rzeczywistych radarów SAR/ISAR | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 5 | Piotr Samczyński | Implementacja algorytmów GMTI czasu rzeczywistego | Celem pracy jest implementacja na wybranej platformie sprzętowej (np. procesor sygnałowy, karta graficzna wykonana w technologii CUDA) algorytmów GMTI (ang. Ground Moving Target Indication) pracujących w czasie rzeczywistym. Opracowane oprogramowanie przetestowane zostanie pod względem niezawodnościowym z wykorzystaniem danych symulowanych i danych pochodzących z rejestracji rzeczywistych radarów pracujących w trybie GMTI. | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 6 | Piotr Samczyński | Realizacja pasywnego radaru SAR | Celem pracy jest opracowanie algorytmów przetwarzania sygnałów dla pasywnego radaru zobrazowania SAR (ang. Synthetic Aperture Radar). Poprawność implementacji algorytmów zweryfikowana zostanie z wykorzystaniem sygnałów symulowanych oraz rzeczywistych sygnałów zarejestrowanych przez dostępny w Instytucie Systemów Elektronicznych specjalizowany sprzęt pomiarowy | Wykorzystywane narzędzia: NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++,komputer klasy PC |
| 7 | Piotr Samczyński | Algorytmy estymacji parametrów impulsowych sygnałów radarowych | Celem pracy jest opracowanie algorytmów estymacji parametrów sygnałów radarowych (tj. czas trwania impulsu, pasmo sygnału, okres powtarzania, faza odbieranego sygnału, etc.). Poprawność implementacji algorytmów zweryfikowana zostanie z wykorzystaniem sygnałów symulowanych oraz rzeczywistych sygnałów radarowych zarejestrowanych przez dostępny w Instytucie Systemów Elektronicznych specjalizowany sprzęt pomiarowy | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 8 | Piotr Samczyński | Analiza i klasyfikacja sygnałów echolokacyjnych wykorzystywanych w naturze | Celem pracy jest przegląd, analiza i klasyfikacja sygnałów echolokacyjnych wykorzystywanych w naturze przez np. zwierzęta tj. nietoperze, delfiny i porównanie ich właściwości do sygnałów aktualnie wykorzystywanych w radarach. W ramach pracy opracowane zostaną algorytmy do analizy czasowo-częstotliwościowej i klasyfikacji sygnałów echolokacyjnych wykorzystywanych w naturze | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 9 | Piotr Samczyński | Polarymetryczny Radar Pasywny z oświetlaczem naziemnej telewizji cyfrowej DVB-T | W ramach pracy opracowany zostanie demonstrator polarymetrycznego radaru pasywnego. Demonstrator zbudowany zostanie w oparciu o komponenty mikrofalowe oraz platformy cyfrowe dostępne w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. W ramach pracy opracowane zostaną również algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na detekcję obiektów ruchomych z wykorzystaniem oświetlaczy nadajników telewizji cyfrowej DVB-T. Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie z wykorzystaniem rzeczywistych nagranych danych demonstratora radaru opartego na architekturze SDR wykorzystującego dodatkowo polarymetrię do eliminacji efektu wielodrogowości. Jako platforma SDR do realizacji pracy wykorzystane zostanie jedna z platform USRP (N2x0, B210 lub X310) lub NI VSA dostępny w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. | RTL-SDR Dongle, NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++, LabVIEW, LabVIEW FPGA, komputer klasy PC |
| 10 | Piotr Samczyński | Implementacja kognitywnego radaru FMCW przeznaczonego do detekcji i lokalizacji niewielkich wysokomanewrowych obiektów | Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie z wykorzystaniem rzeczywistych nagranych danych demonstratora radaru opartego na architekturze SDR i badanie możliwości implementacji kognitywności w tego typu systemach. Jako platforma SDR do realizacji pracy wykorzystane zostanie jedna z platform USRP (N2x0, B210 lub X310) lub NI VSA dostępny w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. | Wykorzystywane narzędzia: NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++, LabVIEW, LabVIEW FPGA, komputer klasy PC |
| 11 | Piotr Samczyński | Radar Pasywny ISAR z oświetlaczem satelitarnym telewizji cyfrowej DVB-S | W ramach pracy opracowany zostanie demonstrator radaru pasywnego ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar). Demonstrator zbudowany zostanie w oparciu o komponenty mikrofalowe oraz platformy cyfrowe dostępne w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. W ramach pracy opracowane zostaną również algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na obrazowanie ruchomych obiektów naziemnych z wykorzystaniem oświetlaczy nadajników telewizji cyfrowej DVB-S. Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie z wykorzystaniem rzeczywistych nagranych danych demonstratora radaru opartego na architekturze SDR. Jako platforma SDR do realizacji pracy wykorzystane zostanie jedna z platform USRP (N2x0, B210 lub X310) lub NI VSA dostępny w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. | Wykorzystywane narzędzia: RTL-SDR Dongle, NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++, LabVIEW, LabVIEW FPGA, komputer klasy PC |
| 12 | Piotr Samczyński | Przetwarzanie obrazów radarowych | Celem pracy jest stworzenie i implementacja algorytmów cyfrowego przetwarzania obrazów radarowych mających na celu detekcję zmian (ang. change detection) charakterystycznych obszarów obserwowanych przez radar (tj. drogi, obszary zalewowe, budowa budynków, przekrój gruntu, etc.). | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 13 | Piotr Samczyński | Fuzja zobrazowań radarowych SAR i optycznych | Celem pracy jest stworzenie oprogramowania mającego na celu stworzenie narzędzia programowego pozwalającego na fuzję zobrazowań radarowych SAR i optycznych. Opracowane algorytmy fuzji zobrazowań przetestowane zostaną na symulowanych oraz rzeczywistych danych radarowych | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 14 | Piotr Samczyński | Rozpoznawanie obiektów w zobrazowaniach radarowych | W ramach pracy stworzone zostaną algorytmy cyfrowego przetwarzania obrazów pozwalające na rozpoznawanie charakterystycznych struktur (tj. drogi, budynki, rzeki, pola uprawne, etc.) w zobrazowaniach radarowych. Poprawność implementacji algorytmów przetestowana zostanie z wykorzystaniem rzeczywistych zobrazowań radarowych uzyskanych przez radary lotnicze i satelitarne. | Wykorzystywane narzędzia: Matlab, C/C++, komputer klasy PC |
| 15 | Piotr Samczyński | Implementacja kognitywnego radaru FMCW przeznaczonego do detekcji i lokalizacji niewielkich wysokomanewrowych obiektów | W ramach pracy opracowane zostaną algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na detekcję i klasyfikację małych obiektów latających z wykorzystaniem technik analizy mikro-Dopplerowskiej. Algorytmy zweryfikowane zostaną z wykorzystaniem ech pochodzących od różnych rodzajów obiektów zarejestrowanych przez dyplomanta z wykorzystaniem radaru FMCW dostępnego w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. | Wykorzystywane narzędzia: Radar FMCW oparty na architekturze SDR, Matlab, C/C++, komputer klasy PC |
| 16 | Konrad Jędrzejewski | Analiza możliwości zasięgowych wraz z badaniami eksperymentalnymi projektowanego systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu. | Celem pracy jest praktyczne ustalenie możliwości zasięgowych projektowanego systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu. Praca obejmuje przeprowadzenie pomiarów sygnałów, które mogą być wykorzystane w systemie radiolokacji pasywnej na lotnisku w Przasnyszu oraz ich analizę pod kątem ich wykorzystania w tym systemie. | Przenośny analizator widma FieldFox, moduł radia programowalnego USRP, GNU Radio, język C. |
| 17 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania eksperymentalne podsystemu akwizycji sygnałów dla systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu. | Celem pracy jest implementacja i badania eksperymentalne podsystemu akwizycji sygnałów dla systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu. | Szyk antenowy, moduł radia programowalnego USRP, GNU Radio, język C, przenośny analizator widma FieldFox. |
| 18 | Adam Abramowicz | Miniaturowe sprzęgacze kierunkowe z transformacją impedancji | Projekt elektryczny sprzęgaczy kierunkowych na zakres częstotliwości w paśmie VHF. Dobór linii transmisyjnych i elementów sprzęgających. Projekt płytki drukowanej. Realizacja sprzęgaczy. Pomiary sprzęgaczy. Przygotowanie pracy inzynierskiej. | Microwave Office - analiza i optymalizacja sprzęgaczy. Altium Designer- projekt płytki PCB. Wektorowy Analizator Sieci - pomiary charakterystyk sprzęgaczy. MS Office - przygotowanie pracy inżynierskiej. |
| 19 | Jerzy Weremczuk | Układ do zasilania węzłów IoT energią wolnodostępną (energy harvesting) | Budowa modułu zasilacza / regulatora dostosowanego do współpracy z rożnymi niekonwencjonalnymi źródłami zasilania węzłów sieci czujników ( ogniwo fotowoltaiczne, generatory oparte o układy drgające, generatory piezostrykcyjne, ... ) | układy analogowe, przetwornice, regulatory ładowania akumulatora |
| 20 | Jerzy Weremczuk | Czujnik wilgotności wykonany na podłożu papierowym | Projekt i budowa czujnika, budowa układu do pomiaru impedancji, pomiary weryfikacyjne | LabView |
| 21 | Jerzy Weremczuk | Bezzałogowa łódź do pomiarów w ochronie środowiska | Budowa bezzałogowej łodzi, nawigującej do punktów pomiarowych za pomocą odczytów z GPS. Modernizacja istniejącej konstrukcji, oparcowanie nowego oprogramowania łodzi | systemy mikroprocesorowe, układy nadawczo-odbiorcze, odbiornik GPS |
| 22 | Jerzy Weremczuk | Jednostka do nawigacji inercyjnej (IMU) | Projekt i budowa IMU na bazie komercyjnie dostępnych modułów. Kalibracja na stanowisku wzorcowym. | |
| 23 | Krzysztof Kulpa | Demonstrator radaru pasywnego na platformie RF-SOC | Wykonanie demonstratora radaru pasywnego na platformie RF-SOC, testy OFF-LINE | Komputer PC, MATLAB, Narzędzia do programowania FPGA firmy XILINX, system uruchomieniowy RF-SOC |
| 24 | Krzysztof Kulpa | Wykrywanie gestów z wykorzystaniem radaru aktywnego na szęstotliwościach THZ i sieci WiFi | Opracowanie metod wykrywania gestów aza pomocą czujników aktywnych (radaru aktywnego i pasywnego opartego o sieć WiFi) | Komputer PC, MATLAB, analizatory widma, głowica radarowa, acces-point |
| 25 | Krzysztof Kulpa | Identyfikacja obiektów w obrazach mikrofalowych | Analiza metod identyfikacji charakterystycznych cech sygnałów, tworzenie zobrazowań, porównanie z modelami 3D, uczenie sieci neuronowych | Komputer PC, MATLAB, analizatory widma, rejestratory sygnałów komercyjnych i radarowych |
| 26 | Wojciech Zabołotny | Realizacja muzycznego procesora dźwięku w układzie Soc/FPGA z wykorzystaniem syntezy wysokopoziomowej | Układy "system on chip" zawierające programowalną matryce logiczną (FPGA) i procesor, pozwalają na realizację złożonych algorytmów wykonywanych częściowo przez program komputerowy, a częściowo przez dedykowany system cyfrowy, realizowany w układzie programowalnym. Może to być szczególnie przydatne w przypadku złożonego cyfrowego przetwarzania sygnałów dźwiękowych. Celem pracy jest stworzenie muzycznego procesora dźwięku, w którym algorytmy przetwarzania dźwięku zostaną zapisane i przetestowane w postaci programu w języku C, a następnie częściowo przeniesione do układu programowalnego z wykorzystaniem narzędzi do syntezy wysokopoziomowej. Procesor powinien także współpracować z typowymi przetwornikami A/C i C/A oraz protokołami sterowania systemami muzycznymi i transmisji dźwięku muzycznego przez sieć. | Komputer PC, płytki z układami SoC, oprogramowanie do syntezy logicznej (Qartus, Vivado), Środowiska do budowy obrazu systemu Linux (Buildroot, OpenWRT, Petalinux) |