| LP | Imię i nazwisko kierownika pracy dyplomowej | Temat pracy | Zakres pracy | Narzędzia do wykonania pracy |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Marcin Bączyk | Implementacja technik śledzenia promieni (ray tracing) na potrzeby symulacji sceny radiolokacyjnej | Opracowanie mechanizmu reprezentacji poszczególnych obiektów sceny. Implementacja technik wyznaczania widocznych fragmentów poszczególnych obiektów przy pomocy śledzenia promieni. Opcjonalnie: Wykorzystanie najnowszych kart graficznych z rodziny NVIDIA z natywnym wsparciem dla śledzenia promieni | Matlab / C++ Karta graficzna (NVIDIA Ampere) wspierająca CUDA |
| 2 | Marcin Bączyk | Statycznie typowana, obiektowa biblioteka do algebry liniowej natywnie wspierająca obliczenia na CPU/GPU | Implementacja w języku C++ biblioteki do podstawowych obliczeń na macierzach oraz tablicach. Wykorzystanie nowego standardu C++20. Umożliwienie wykonania obliczeń bez względu na to gdzie znajduje się zaalokowana pamięć | Karta graficzna (NVIDIA) wspierająca CUDA. Matlab / C++ |
| 3 | Artur Gromek | Realizacja wirtualnego przyrządu pomiarowego Wobuloskop z wykorzystaniem środowiska LabView | Implementacja programowa wirtualnego Wobuloskopu w środowisku programowania graficznego LabView z wykorzystaniem karty akwizycji NI PCIe-6321 lub karty dźwiękowej | Środowisko LabView, karta dźwiękowa, karta rozszerzeń NI PCIe 6321 |
| 4 | Artur Gromek | Przetwarzanie i analiza obrazów wizyjnych na platformie uruchomieniowej TI TMS320C6748 LCDK EVM | Realizacja algorytmów przetwarzania obrazów na platformie DSP | Środowisko Code Composer Studio (CCS), płyta ewaluacyjna oraz mini kamerka HD |
| 5 | Artur Gromek | Sonar na platformie uruchomieniowej NI myRIO-1900 | Realizacja sonaru wykrywania obiektów / przeszkód stałych oraz ruchomych z wykorzystaniem dostępnego sprzętu i oprogramowania | Środowisko LabView, platforma uruchomieniowa NI myRIO-1900, głośnik, mikrofon |
| 6 | Piotr Samczyński | Implementacja algorytmów SAR/ISAR czasu rzeczywistego | Celem pracy jest implementacja na wybranej platformie sprzętowej (np. procesor sygnałowy, karta graficzna wykonana w technologii CUDA) algorytmów SAR/ISAR (ang. Synthetic Aperture Radar / Inverse Synthetic Aperture Radar) pracujących w czasie rzeczywistym. Opracowane oprogramowanie przetestowane zostanie pod względem niezawodnościowym z wykorzystaniem danych symulowanych i danych pochodzących z rejestracji rzeczywistych radarów SAR/ISAR | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 7 | Piotr Samczyński | Implementacja algorytmów GMTI czasu rzeczywistego | Celem pracy jest implementacja na wybranej platformie sprzętowej (np. procesor sygnałowy, karta graficzna wykonana w technologii CUDA) algorytmów GMTI (ang. Ground Moving Target Indication) pracujących w czasie rzeczywistym. Opracowane oprogramowanie przetestowane zostanie pod względem niezawodnościowym z wykorzystaniem danych symulowanych i danych pochodzących z rejestracji rzeczywistych radarów pracujących w trybie GMTI | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 8 | Piotr Samczyński | Realizacja pasywnego radaru SAR | Celem pracy jest opracowanie algorytmów przetwarzania sygnałów dla pasywnego radaru zobrazowania SAR (ang. Synthetic Aperture Radar). Poprawność implementacji algorytmów zweryfikowana zostanie z wykorzystaniem sygnałów symulowanych oraz rzeczywistych sygnałów zarejestrowanych przez dostępny w Instytucie Systemów Elektronicznych specjalizowany sprzęt pomiarowy | Wykorzystywane narzędzia: NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++,komputer klasy PC |
| 9 | Piotr Samczyński | Algorytmy estymacji parametrów impulsowych sygnałów radarowych | Celem pracy jest opracowanie algorytmów estymacji parametrów sygnałów radarowych (tj. czas trwania impulsu, pasmo sygnału, okres powtarzania, faza odbieranego sygnału, etc.). Poprawność implementacji algorytmów zweryfikowana zostanie z wykorzystaniem sygnałów symulowanych oraz rzeczywistych sygnałów radarowych zarejestrowanych przez dostępny w Instytucie Systemów Elektronicznych specjalizowany sprzęt pomiarowy | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 10 | Piotr Samczyński | Analiza i klasyfikacja sygnałów echolokacyjnych wykorzystywanych w naturze | Celem pracy jest przegląd, analiza i klasyfikacja sygnałów echolokacyjnych wykorzystywanych w naturze przez np. zwierzęta tj. nietoperze, delfiny i porównanie ich właściwości do sygnałów aktualnie wykorzystywanych w radarach. W ramach pracy opracowane zostaną algorytmy do analizy czasowo-częstotliwościowej i klasyfikacji sygnałów echolokacyjnych wykorzystywanych w naturze | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 11 | Piotr Samczyński | Polarymetryczny Radar Pasywny z oświetlaczem naziemnej telewizji cyfrowej DVB-T | W ramach pracy opracowany zostanie demonstrator polarymetrycznego radaru pasywnego. Demonstrator zbudowany zostanie w oparciu o komponenty mikrofalowe oraz platformy cyfrowe dostępne w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. W ramach pracy opracowane zostaną również algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na detekcję obiektów ruchomych z wykorzystaniem oświetlaczy nadajników telewizji cyfrowej DVB-T. Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie z wykorzystaniem rzeczywistych nagranych danych demonstratora radaru opartego na architekturze SDR wykorzystującego dodatkowo polarymetrię do eliminacji efektu wielodrogowości. Jako platforma SDR do realizacji pracy wykorzystane zostanie jedna z platform USRP (N2x0, B210 lub X310) lub NI VSA dostępny w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW | RTL-SDR Dongle, NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++, LabVIEW, LabVIEW FPGA, komputer klasy PC |
| 12 | Piotr Samczyński | Implementacja kognitywnego radaru FMCW przeznaczonego do detekcji i lokalizacji niewielkich wysokomanewrowych obiektów | Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie z wykorzystaniem rzeczywistych nagranych danych demonstratora radaru opartego na architekturze SDR i badanie możliwości implementacji kognitywności w tego typu systemach. Jako platforma SDR do realizacji pracy wykorzystane zostanie jedna z platform USRP (N2x0, B210 lub X310) lub NI VSA dostępny w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW | Wykorzystywane narzędzia: NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++, LabVIEW, LabVIEW FPGA, komputer klasy PC |
| 13 | Piotr Samczyński | Radar Pasywny ISAR z oświetlaczem satelitarnym telewizji cyfrowej DVB-S | W ramach pracy opracowany zostanie demonstrator radaru pasywnego ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar). Demonstrator zbudowany zostanie w oparciu o komponenty mikrofalowe oraz platformy cyfrowe dostępne w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. W ramach pracy opracowane zostaną również algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na obrazowanie ruchomych obiektów naziemnych z wykorzystaniem oświetlaczy nadajników telewizji cyfrowej DVB-S. Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie z wykorzystaniem rzeczywistych nagranych danych demonstratora radaru opartego na architekturze SDR. Jako platforma SDR do realizacji pracy wykorzystane zostanie jedna z platform USRP (N2x0, B210 lub X310) lub NI VSA dostępny w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW | Wykorzystywane narzędzia: RTL-SDR Dongle, NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++, LabVIEW, LabVIEW FPGA, komputer klasy PC |
| 14 | Piotr Samczyński | Przetwarzanie obrazów radarowych | Celem pracy jest stworzenie i implementacja algorytmów cyfrowego przetwarzania obrazów radarowych mających na celu detekcję zmian (ang. change detection) charakterystycznych obszarów obserwowanych przez radar (tj. drogi, obszary zalewowe, budowa budynków, przekrój gruntu, etc.) | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 15 | Piotr Samczyński | Fuzja zobrazowań radarowych SAR i optycznych | Celem pracy jest stworzenie oprogramowania mającego na celu stworzenie narzędzia programowego pozwalającego na fuzję zobrazowań radarowych SAR i optycznych. Opracowane algorytmy fuzji zobrazowań przetestowane zostaną na symulowanych oraz rzeczywistych danych radarowych | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 16 | Piotr Samczyński | Rozpoznawanie obiektów w zobrazowaniach radarowych | W ramach pracy stworzone zostaną algorytmy cyfrowego przetwarzania obrazów pozwalające na rozpoznawanie charakterystycznych struktur (tj. drogi, budynki, rzeki, pola uprawne, etc.) w zobrazowaniach radarowych. Poprawność implementacji algorytmów przetestowana zostanie z wykorzystaniem rzeczywistych zobrazowań radarowych uzyskanych przez radary lotnicze i satelitarne | Wykorzystywane narzędzia: Matlab, C/C++, komputer klasy PC |
| 17 | Piotr Samczyński | Implementacja kognitywnego radaru FMCW przeznaczonego do detekcji i lokalizacji niewielkich wysokomanewrowych obiektów | W ramach pracy opracowane zostaną algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na detekcję i klasyfikację małych obiektów latających z wykorzystaniem technik analizy mikro-Dopplerowskiej. Algorytmy zweryfikowane zostaną z wykorzystaniem ech pochodzących od różnych rodzajów obiektów zarejestrowanych przez dyplomanta z wykorzystaniem radaru FMCW dostępnego w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW | Wykorzystywane narzędzia: Radar FMCW oparty na architekturze SDR, Matlab, C/C++, komputer klasy PC |
| 18 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania efektywności algorytmów przetwarzania sygnałów pochodzących z radioteleskopów systemu LOFAR w kontekście jego wykorzystania w radiolokacji pasywnej | Celem pracy jest implementacja w środowisku MATLAB, Python lub innym języku programowania oraz badania efektywności algorytmów przetwarzania sygnałów pochodzących z radioteleskopów międzynarodowego systemu LOFAR w kontekście jego wykorzystania w radiolokacji pasywnej. Praca realizowana w ramach współpracy z Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk | MATLAB, Python, język C. Sygnały są dostarczane przez pracowników Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk |
| 19 | Konrad Jędrzejewski | Mobilny radar FMCW do wykrywania obiektów w otoczeniu użytkownika | Celem pracy jest zaprojektowanie i uruchomienie prostego mobilnego radaru FMCW służącego do wykrywania obiektów, np. samochodów, osób, przedmiotów występujących w najbliższym otoczeniu użytkownika (do kilkudziesięciu metrów). Praca obejmuje dobór komponentów (m.in. miniaturowych szyków antenowych, płytek przetwarzających dane), zaprojektowanie, oprogramowanie i uruchomienie urządzenia | Miniaturowy szyk antenowy, zestawy ewaluacyjne z przetwornikami A/C, mikrokontrolerami, układami FPGA |
| 20 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania efektywności algorytmów przetwarzania sygnałów dla radaru FMCW do wykrywania dronów | Celem pracy jest implementacja w środowisku MATLAB i języku C algorytmów przetwarzania sygnałów dla radaru FMCW służącego do wykrywania dronów (obiektów UAV) oraz badania ich efektywności zarówno po względem możliwości detekcji, jak również złożoności obliczeniowej | MATLAB, Python, język C. karta graficzna GPU. Rzeczywiste sygnały z radaru FMCW do wykrywania dronów (obiektów UAV) |
| 21 | Konrad Jędrzejewski | Analiza możliwości zasięgowych wraz z badaniami eksperymentalnymi projektowanego systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu | Celem pracy jest praktyczne ustalenie możliwości zasięgowych projektowanego systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu. Praca obejmuje przeprowadzenie pomiarów sygnałów, które mogą być wykorzystane w systemie radiolokacji pasywnej na lotnisku w Przasnyszu oraz ich analizę pod kątem ich wykorzystania w tym systemie | Przenośny analizator widma FieldFox, platforma radia programowalnego USRP, GNU Radio, język C |
| 22 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania eksperymentalne podsystemu akwizycji sygnałów dla systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu | Celem pracy jest implementacja i badania eksperymentalne podsystemu akwizycji sygnałów dla systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu | Szyk antenowy, platforma radia programowalnego USRP, GNU Radio, język C, przenośny analizator widma FieldFox |
| 23 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania algorytmów przetwarzania sygnałów dla systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu | Celem pracy jest implementacja i badania algorytmów przetwarzania sygnałów sygnałów dla systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu | Matlab, język C, szyk antenowy, platforma radia programowalnego USRP, GNU Radio |
| 24 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania symulacyjne algorytmów uczenia maszynowego stosowanych w analizie sygnałów radiolokacyjnych | Celem pracy jest implementacja w środowisku MATLAB, Python lub innym języku programowania algorytmów uczenia maszynowego stosowanych w analizie sygnałów radiolokacyjnych oraz przeprowadzenie badań porównujących efektywność tych algorytmów | MATLAB, Python, język R, język C |
| 25 | Adam Abramowicz | Miniaturowe sprzęgacze kierunkowe z transformacją impedancji | Projekt elektryczny sprzęgaczy kierunkowych na zakres częstotliwości w paśmie VHF. Dobór linii transmisyjnych i elementów sprzęgających. Projekt płytki drukowanej. Realizacja sprzęgaczy. Pomiary sprzęgaczy. Przygotowanie pracy inzynierskiej. | Microwave Office - analiza i optymalizacja sprzęgaczy. Altium Designer- projekt płytki PCB. Wektorowy Analizator Sieci - pomiary charakterystyk sprzęgaczy. MS Office - przygotowanie pracy inżynierskiej |
| 26 | Jerzy Weremczuk | Układ do zasilania węzłów IoT energią wolnodostępną (energy harvesting) | Budowa modułu zasilacza / regulatora dostosowanego do współpracy z rożnymi niekonwencjonalnymi źródłami zasilania węzłów sieci czujników ( ogniwo fotowoltaiczne, generatory oparte o układy drgające, generatory piezostrykcyjne, ... ) | układy analogowe, przetwornice, regulatory ładowania akumulatora |
| 27 | Jerzy Weremczuk | Czujnik wilgotności wykonany na podłożu papierowym | Projekt i budowa czujnika, budowa układu do pomiaru impedancji, pomiary weryfikacyjne | LabView |
| 28 | Jerzy Weremczuk | Bezzałogowa łódź do pomiarów w ochronie środowiska | Budowa bezzałogowej łodzi, nawigującej do punktów pomiarowych za pomocą odczytów z GPS. Modernizacja istniejącej konstrukcji, oparcowanie nowego oprogramowania łodzi | systemy mikroprocesorowe, układy nadawczo-odbiorcze, odbiornik GPS |
| 29 | Jerzy Weremczuk | Jednostka do nawigacji inercyjnej (IMU) | Projekt i budowa IMU na bazie komercyjnie dostępnych modułów. Kalibracja na stanowisku wzorcowym | |
| 30 | Krzysztof Kulpa | Demonstrator radaru pasywnego na platformie RF-SOC | Wykonanie demonstratora radaru pasywnego na platformie RF-SOC, testy OFF-LINE | Komputer PC, MATLAB, Narzędzia do programowania FPGA firmy XILINX, system uruchomieniowy RF-SOC |
| 31 | Krzysztof Kulpa | Wykrywanie gestów z wykorzystaniem radaru aktywnego na szęstotliwościach THZ i sieci WiFi | Opracowanie metod wykrywania gestów aza pomocą czujników aktywnych (radaru aktywnego i pasywnego opartego o sieć WiFi) | Komputer PC, MATLAB, analizatory widma, głowica radarowa, acces-point |
| 32 | Krzysztof Kulpa | Identyfikacja obiektów w obrazach mikrofalowych | Analiza metod identyfikacji charakterystycznych cech sygnałów, tworzenie zobrazowań, porównanie z modelami 3D, uczenie sieci neuronowych | Komputer PC, MATLAB, analizatory widma, rejestratory sygnałów komercyjnych i radarowych |
| 33 | Wojciech Zabołotny | Realizacja muzycznego procesora dźwięku w układzie Soc/FPGA z wykorzystaniem syntezy wysokopoziomowej | Układy "system on chip" zawierające programowalną matryce logiczną (FPGA) i procesor, pozwalają na realizację złożonych algorytmów wykonywanych częściowo przez program komputerowy, a częściowo przez dedykowany system cyfrowy, realizowany w układzie programowalnym. Może to być szczególnie przydatne w przypadku złożonego cyfrowego przetwarzania sygnałów dźwiękowych. Celem pracy jest stworzenie muzycznego procesora dźwięku, w którym algorytmy przetwarzania dźwięku zostaną zapisane i przetestowane w postaci programu w języku C, a następnie częściowo przeniesione do układu programowalnego z wykorzystaniem narzędzi do syntezy wysokopoziomowej. Procesor powinien także współpracować z typowymi przetwornikami A/C i C/A oraz protokołami sterowania systemami muzycznymi i transmisji dźwięku muzycznego przez sieć | Komputer PC, płytki z układami SoC, oprogramowanie do syntezy logicznej (Qartus, Vivado), Środowiska do budowy obrazu systemu Linux (Buildroot, OpenWRT, Petalinux) |