| Lp. | Imię i nazwisko kierownika pracy dyplomowej: | Temat pracy: | Zakres pracy: | Narzędzia do wykonania pracy: |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Piotr Samczyński | Polarymetryczny Radar Pasywny z oświetlaczem naziemnej telewizji cyfrowej DVB-T | W ramach pracy opracowany zostanie demonstrator polarymetrycznego radaru pasywnego. Demonstrator zbudowany zostanie w oparciu o komponenty mikrofalowe oraz platformy cyfrowe dostępne w Pracowni Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. W ramach pracy opracowane zostaną również algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na detekcję obiektów ruchomych z wykorzystaniem oświetlaczy nadajników telewizji cyfrowej DVB-T. Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie z wykorzystaniem rzeczywistych nagranych danych demonstratora radaru opartego na architekturze SDR wykorzystującego dodatkowo polarymetrię do eliminacji efektu wielodrogowości. Jako platforma SDR do realizacji pracy wykorzystane zostanie jedna z platform USRP (N2x0, B210 lub X310) lub NI VSA dostępny w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. | RTL-SDR Dongle, NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++, LabVIEW, LabVIEW FPGA, komputer klasy PC |
| 2 | Piotr Samczyński | Wykorzystanie sygnałów pochodzących z natury w projektowaniu radarów kognitywnych | W ramach pracy zbadana zostanie możliwość wykorzystania sygnałów echolokacyjnych wykorzystywanych w naturze (sygnały emitowane przez nietoperze, delfiny, etc.) i ich zastosowania w projektowaniu radarów kognitywnych. Celem pracy jest opracowanie technik kognitywnych dla nowoczesnych radarów śledzących różnej klasy obiekty powietrzne. | Wykorzystywane narzędzia: Radar FMCW oparty na architekturze SDR, Matlab, C/C++, komputer klasy PC |
| 3 | Piotr Samczyński | Adaptacyjny radara FMCW przeznaczony do detekcji i lokalizacji niewielkich wysokomanewrowych obiektów | W ramach pracy opracowany zostanie demonstrator adaptacyjnego radaru FMCW przeznaczonego do detekcji i lokalizacji niewielkich wysokomanewrowych obiektów o niskim RCS. Demonstrator zbudowany zostanie w oparciu o komponenty mikrofalowe oraz platformy cyfrowe dostępne w Pracowni Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. W ramach pracy opracowane zostaną również algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na obrazowanie obiektów naziemnych. | Wykorzystywane narzędzia: Radar FMCW oparty na architekturze SDR, Matlab, C/C++, komputer klasy PC |
| 4 | Piotr Samczyński | Radar Pasywny ISAR z oświetlaczem satelitarnym telewizji cyfrowej DVB-S | W ramach pracy opracowany zostanie demonstrator radaru pasywnego ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar). Demonstrator zbudowany zostanie w oparciu o komponenty mikrofalowe oraz platformy cyfrowe dostępne w Pracowni Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. W ramach pracy opracowane zostaną również algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na obrazowanie ruchomych obiektów naziemnych z wykorzystaniem oświetlaczy nadajników telewizji cyfrowej DVB-S. Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie z wykorzystaniem rzeczywistych nagranych danych demonstratora radaru opartego na architekturze SDR. Jako platforma SDR do realizacji pracy wykorzystane zostanie jedna z platform USRP (N2x0, B210 lub X310) lub NI VSA dostępny w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. | Wykorzystywane narzędzia: RTL-SDR Dongle, NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++, LabVIEW, LabVIEW FPGA, komputer klasy PC |
| 5 | Piotr Samczyński | Przetwarzanie obrazów radarowych | Celem pracy jest stworzenie i implementacja algorytmów cyfrowego przetwarzania obrazów radarowych mających na celu detekcję zmian (ang. change detection) charakterystycznych obszarów obserwowanych przez radar (tj. drogi, obszary zalewowe, budowa budynków, przekrój gruntu, etc.). | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 6 | Piotr Samczyński | Fuzja zobrazowań radarowych SAR i optycznych | Celem pracy jest stworzenie oprogramowania mającego na celu stworzenie narzędzia programowego pozwalającego na fuzję zobrazowań radarowych SAR i optycznych. Opracowane algorytmy fuzji zobrazowań przetestowane zostaną na symulowanych oraz rzeczywistych danych radarowych. | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 7 | Piotr Samczyński | Rozpoznawanie obiektów w zobrazowaniach radarowych | W ramach pracy stworzone zostaną algorytmy cyfrowego przetwarzania obrazów pozwalające na rozpoznawanie charakterystycznych struktur (tj. drogi, budynki, rzeki, pola uprawne, etc.) w zobrazowaniach radarowych. Poprawność implementacji algorytmów przetestowana zostanie z wykorzystaniem rzeczywistych zobrazowań radarowych uzyskanych przez radary lotnicze i satelitarne. | Wykorzystywane narzędzia: Matlab, C/C++, komputer klasy PC |
| 8 | Piotr Samczyński | Metody klasyfikacji obiektów w oparciu o analizę uDopplerowską | W ramach pracy opracowane zostaną algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalajaee na klasyfikację wybranych cech obiektów ruchomych, jak np. chód człowieka, bieg, jazda rowerzysty, itp. z wykorzystaniem metod przetwarzania sygnałów w oparciu o analize map radarowych uDopplera obiketu. | Wykorzystywane narzędzia: Matlab, C/C++, komputer klasy PC, radar FMCW |
| 9 | Piotr Samczyński | Metody przetwarzania sygnałow z wykorzystaniem techniki zobrazowań radarowy ISAR | W ramach pracy opracowane zostaną algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na tworzenie zobrazowań 2D z wykorzystaniem techniki radaru z odwróconą syntetyczną aperturą ISAR (ang. Inverse Synthetic Apreture Radar). Opracowane algorytmy zaimplementowane zostaną w środowisku Matlab i zweryfikowane zostaną z wykorzystaniem symulacji wykonanych przez dyplomanta jak również z rejestracji rzeczywistych ech radarowych pochodzących od różnych rodzajów obiektów zarejestrowanych przez dyplomanta z wykorzystaniem radaru FMCW dostępnego w Pracowni Radarowych Technik Obrazujących, ISE, PW. | Wykorzystywane narzędzia: Matlab, C/C++, komputer klasy PC, radar FMCW |
| 10 | Piotr Samczyński | Radar Pasywny z oświetlaczem sieci satelitarnej STARLINK | W ramach pracy przeprowadzone zostaną szczegółowe studia literaturowe na temat możliwych do wykorzystania nowych oświetlaczy satelitarnych takich jak m.in. STARLINK na potrzeby radiolokacji pasywnej wraz z analizą potencjału możliwych do uzyskania zasiegów dla tego typu technologii. W ramach pracy dyplomowej przeprowadzone zostaną symulacje oraz odbiornik RF wybranego sygnału oświetlacza satelitarnego w oparciu o komponenty mikrofalowe oraz platformy cyfrowe dostępne w Pracowni Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. Zarejestrowany sygnał z wykorzystaniem odbiornika RF przebadany zostanie pod katem wykorzystania go na potrzeby radiolokacji pasywnej. | Wykorzystywane narzędzia: Matlab, C/C++, komputer klasy PC, odbiornik RF oparty na architekturze SDR |
| 11 | Piotr Samczyński | Metody analizy czasowo-czestotliwościowej sygnatur uDopplera sygnałów radarowych | W ramach pracy opracowane i porównane zostaną wybrane algorytmy przetwarzania sygnałów dedykowane do analizy czasoso-częstotliwościowej uDopplera sygnałów radarowych, takie jak spktorgram, koncentracja spektrogramu i inne. Algorytmy przetestowane zostaną na danych symulowanych, jak również na danych pochodzacych z rejestracji rzeczywistych celem wybrania efektywnych metod określenia parametrów obiektów, jak np. szybkość chodu człowieka, czestotliwośc obrotu łopat wirnika helikoptera itp. | Wykorzystywane narzędzia: Matlab, C/C++, komputer klasy PC, radar FMCW |
| 12 | Jan Ogrodzki | Modelowanie linii transmisyjnych dla potrzeb symulacji komputerowej układów wielkiej częstotliwości | Praca obejmuje zapozanie się z opracowanymi w literaturze metodami symulacji linii transmisyjnych oraz z nową metodą zaproponowaną przez opiekuna. Następnie przedmiotem pracy będzie opracowanie programu do symulacji w Matlabie, przetestowanie go i zbadanie jego wydajności w porównaniu z innymi znanymi metodami. | Praca jest koncepcyjna i teoretyczna wymaga komputera z oprogramowaniem MATLAB oraz SPICE i ew. SABER wersje studenckie dostępne w sieci. |
| 13 | Jan Ogrodzki | Wielkoprzyrostowa symulacja układów liniowych w dziedzinie częstotliwości i wielu zmiennych parametrów projektowych układu. | Praca obejmuje zapozanie się z opracowanymi w literaturze metodami symulacji linii transmisyjnych oraz z nową metodą zaproponowaną przez opiekuna. Następnie przedmiotem pracy będzie opracowanie programu do symulacji w Matlabie, przetestowanie go i zbadanie jego wydajności w porównaniu z innymi znanymi metodami. | Praca jest koncepcyjna i teoretyczna wymaga komputera z oprogramowaniem MATLAB oraz SPICE i ew. SABER wersje studenckie dostępne w sieci. |
| 14 | Jacek Misiurewicz | Symulator ech z kosmosu | Zaprojektowanie i zaimplementowanie symulatora danych i sygnałów echa odbitego od obiektów kosmicznych, umożliwiającego badanie algorytmów przetwarzania sygnałów i danych w radarach typu SST (Space Surveillance and Tracking). Praca będzie składała się z: - zrozumienia mechaniki orbitalnej i standardowych sposobów opisu parametrów orbit satelitów (np. format TLE) - zaimplementowania symulacji ruchu satelitów - zaimplementowania symulatora danych mierzonych przez dany radar - zaimplementowania konwersji w/w danych na sygnał wizji radarowej - zbadanie poprawności pracy symulatora. Możliwe jest rozszerzenie zakresu zainteresowań na obiekty poruszające się po orbitach okołosłonecznych (tzw. Planetary Defense). | Matlab/Octave/NumPy |
| 15 | Jacek Misiurewicz | "Smart Antennas" - wykorzystanie techniki formowania wiązki w antenach komunikacyjnych | Przebadać algorytmy formowania wiązek w zastosowaniu telekomunikacyjnym (np.. DAB albo 4/5G). Zamodelować odbiornik z taką funkcjonalnością przy pomocy nagrań z dostępnych odbiorników SDR. | Matlab/Octave/NumPy GnuRadio Odbiornik SDR - np. zsynchronizowane RTL, PLUTO albo USRP |
| 16 | Jacek Misiurewicz | Radar FMCW na ADALM-PLUTO | Opanować programowanie chipsetu PLUTO SDR. Zaprojektować i skonstruować (oprogramować) radar FMCW w pasmie 2.5 lub 5 GHz. | Matlab/Octave/NumPy Xilinx (Vivado) ARM-Linux |
| 17 | Jacek Misiurewicz | Radio bez reklam | Rozpoznawanie rodzaju nadawanej treści w transmisji FM i przełączanie na kanał, na którym nie ma reklam. Realizacja z wykorzystaniem odbiornika SDR. | Matlab/Octave/NumPy GnuRadio Odbiornik SDR - np. RTL, PLUTO. |
| 18 | Andrzej Wojeński | Wydajna transmisja danych z wykorzystaniem zaawansowanych interfejsów gigabitowych w układach FPGA (do ustalenia konkretny interfejs oraz szczegóły pracy) | Analiza pracy zaawansowanych interfejsów gigabitowych, opracowanie oraz implementacja rozwiązania w układzie FPGA (w tym symulacje), uruchomienie projektu na karcie FPGA. | Komputer PC, oprogramowanie do kompilacji oprogramowania na układy FPGA, płyta FPGA |
| 19 | Andrzej Wojeński | Uniwersalny model strumieniowego przetwarzania danych wraz z akceleracją sprzętową na bazie układów FPGA (szczegóły do ustalenia, np. układ Zynq) | Analiza rozwiązań dotyczących sprzętowej akceleracji obliczeń CPU/GPU/FPGA, opracowanie standardu transmisji danych oraz zarządzania danymi i obliczeniami, implementacja rozwiązania na układzie FPGA oraz koprocesorach obliczeniowych (w tym symulacje), uruchomienie projektu na karcie FPGA. | Komputer PC, oprogramowanie do kompilacji oprogramowania na układy FPGA, płyta FPGA |
| 20 | Krzysztof Czuba | Wzmacniacz transimpedancyjny do fotopowielacza SiPM/MPPC | Zaprojektowanie, wykonanie i przetestowanie analogowego układu wzmacniacza transimpedancyjnego do odczytu sygnału z wybranego fotopowielacza typu SiPM/MPPC. W ramach realizacji pracy należy zaprojektować wzmacniacz transimpedancyjny dostosowany do wskazanego modelu SiPM, zaprojektować PCB ze wzmacniaczem przystosowaną do montażu układu SiPM, oraz po wyprodukowaniu i zmontowaniu układu, przetestować całe rozwiązanie w warunkach rzeczywistych. Wynikiem pracy ma być prototyp urządzenia które będzie wykorzystywane do pomiaru strat wiązki elektronów w budowanym w Narodowym Centrum Badań Jądrowych (NCBJ) akceleratorze PolFEL. Praca będzie wykonana we współpracy z NCBJ, NCBJ zapewni wsparcie merytoryczne dot. Aspektów związanych z fizyką ww. zjawisk (straty wiązki) oraz zapewni możliwość przetestowania opracowanego rozwiązania. Praca będzie się wiązać z pomiarami promieniowania jonizującego. | oprogramowanie Altium Designer LTSpice (lub podobny) generatory przestrajane, zasilacze, multimetry szybki oscyloskop cyfrowy |
| 21 | Krzysztof Czuba | Szybki przełącznik sygnału o częstotliwości 1,3 GHz z diodą PIN | Zaprojektowanie, wykonanie i przetestowanie układu służącego do szybkiego bramkowania sygnału w.cz. małej mocy o częstotliwości 1.3GHz w oparciu o diodę PIN. Celem pracy będzie wykonanie układu zabezpieczającego, który umożliwi szybkie zablokowanie propagacji sygnału sterującego w systemie sterowania polem przyspieszającym elektrony w akceleratorze PolFEL, budowanym w Narodowym Centrum Badań Jądrowych (NCBJ). W ramach realizacji pracy należy zaprojektować układ z diodą PIN, zaprojektować PCB, przeprowadzić produkcję i montaż układu oraz przetestować opracowane rozwiązanie. Wynikiem pracy ma być prototyp urządzenia które będzie wykorzystywane w systemie bezpieczeństwa akceleratora PolFEL. | oprogramowanie Altium Designer symulator obwodów w.cz. (Microwave Office) generatory sygnałów w.cz.D23 analizator widma wektorowy analizator obwodów zasilacze, multimetry, oscyloskop cyfrowy |
| 22 | Grzegorz Tarapata | Autonomiczny moduł akwizycji danych: napięcia i temperatury | Tematem pracy jest opracowanie i wykonanie modułu akwizycji rejestrującego zmiany napięcia i temperatury oraz urządzenia nadzorczego, do odczytywania danych z urządzeń rejestrujących. | Spice, LTSpice - symulacja układów elektronicznych, Orcad PCB -projektowanie schematów oraz płyt PCB (preferowany, ale inne również możliwe), inne oprogramowanie narzędziowe, wybrany układ mikrokontrolera i środowisko do jego programowania, zasilacze, multimetry, oscyloskop. |
| 23 | Grzegorz Tarapata | System monitorowania rozproszonej sieci czujników pomiarowych (IoT) | Tematem pracy jest opracowanie i wykonanie systemu do zbierania danych z rozproszonych czujników pomiarowych, przesyłanie ich za pomocą sieci GSM na serwer umieszczony w chmurze oraz prezentacja zebranych wyników w przeglądarce internetowej. W zakres pracy wchodzi wykonanie kilku modułów czujnikowych, czytnika (urządzenia zbierającego danego) oraz przygotowanie serwera z bazą danych pracującego w chmurze. | Spice, LTSpice - symulacja układów elektronicznych, Orcad PCB -projektowanie schematów oraz płyt PCB (preferowany, ale inne również możliwe), Środowisko programistyczne linux (R-PI), oprogramowanie serwera w chmurze, wybrany układ mikrokontrolera i środowisko do jego programowania, zasilacze, multimetry, oscyloskop. |
| 24 | Grzegorz Tarapata | Metody do oceny artykulacji samogłosek przez pacjentów z chorobami neurologicznymi | Tematem pracy jest opracowanie algorytmu do oceny wad wymowy samogłosek i analiza sygnału mowy. | komputer PC, Matlab, sieci neuronowe. |
| 25 | Jerzy Weremczuk | Platforma mobilna do pomiarów w ochronie środowiska | Budowa (adaptacja) zdalnie sterowanego pojazdu. Przesyłanie wyników pomiarów. | Kompilatory dla systemów wbudowanych, projektowanie obwodów drukowanych |
| 26 | Jerzy Weremczuk | Układ zasilacza dla nanogeneratora energii elektrycznej | Budowa i testowanie układów elektronicznych zasilacza. | Symulator obwodów, projektowanie obwodów drukowanych |
| 27 | Jerzy Weremczuk | Czujniki wykonane w technologii 3D | Budowa i charakteryzacja wybranego czujnika np. przyspieszenia. | Drukarka 3D, komputerowe stanowiska pomiarowe |
| 28 | Jerzy Weremczuk | Temat własny z obszaru czujników lub sieci czujnikowych | do uzgodnienia | do uzgodnienia |
| 29 | Damian Gromek | Wielokanałowy szerokopasmowy koherentny odbiornik sygnału telewizji cyfrowej DVB-T/DVB-T2 na bazie radia programowalnego USRP/RF-SoC | do uzgodnienia | do uzgodnienia |
| 30 | Damian Gromek | Odbiornik sygnałów zdudnieniowych na bazie platformy Terasic | do uzgodnienia | do uzgodnienia |
| 31 | Damian Gromek | Radar do monitoringu funkcji życiowych pracujący w paśmie C/X z wykorzystaniem układu ewaluacyjnego ADF4159 | do uzgodnienia | do uzgodnienia |
| 32 | Damian Gromek | Układ synchronicznego dwukanałowego laserowego czujnika do pomiaru odległości (dalmierz laserowy LIDAR) | do uzgodnienia | do uzgodnienia |
| 33 | Damian Gromek | Układ wyznaczania położenia i orientacji z wykorzystaniem nawigacji inercyjnej ADIS16488 | do uzgodnienia | do uzgodnienia |
| 34 | Konrad Jędrzejewski | Zastosowanie metod uczenia maszynowego do analizy sygnałów radiolokacyjnych | Celem pracy jest implementacja w środowisku Python, MATLAB, R, C++ lub innym języku programowania, algorytmów uczenia maszynowego (machine learning) do analizy sygnałów radiolokacyjnych oraz przeprowadzenie badań symulacyjnych i eksperymentalnych porównujących efektywność tych algorytmów. | Python, Matlab, R, C++ lub inny język programowania |
| 35 | Konrad Jędrzejewski | Zastosowanie metod głębokiego uczenia maszynowego i konwolucyjnych sieci neuronowych do analizy sygnałów radiolokacyjnych, m.in. detekcji i identyfikacji obiektów | Celem pracy jest implementacja w środowisku Python, MATLAB, R, C++ lub innym języku, algorytmów głębokiego uczenia maszynowego (deep machine learning) i konwolucyjnych sieci neuronowych (CNN) do analizy sygnałów radiolokacyjnych oraz przeprowadzenie badań symulacyjnych i eksperymentalnych porównujących efektywność tych algorytmów. | Python, Matlab, R, C++ lub inny język programowania |
| 36 | Konrad Jędrzejewski | Algorytmy przetwarzania sygnałów pochodzących z radioteleskopów systemu LOFAR w systemie radiolokacji pasywnej | Celem pracy jest implementacja w środowisku MATLAB, Python lub innym języku programowania oraz badania efektywności algorytmów przetwarzania sygnałów pochodzących z radioteleskopów międzynarodowego systemu LOFAR, w kontekście jego wykorzystania w systemie radiolokacji pasywnej. Praca realizowana w ramach współpracy z Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk. | MATLAB, Python, język C. Sygnały dostarczane przez pracowników Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk |
| 37 | Konrad Jędrzejewski | Zastosowanie metod uczenia maszynowego do analizy sygnałów z radioteleskopów systemu LOFAR w kontekście jego wykorzystania w radiolokacji pasywnej | Celem pracy jest implementacja w środowisku Python, MATLAB, R, C++ lub innym języku programowania algorytmów uczenia maszynowego (machine learning) do analizy sygnałów z radioteleskopów systemu LOFAR w kontekście jego wykorzystania w radiolokacji pasywnejoraz przeprowadzenie badań symulacyjnych i eksperymentalnych porównujących efektywność tych algorytmów. | MATLAB, Python, język C. Sygnały dostarczane przez pracowników Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk |
| 38 | Konrad Jędrzejewski | Algorytmy przetwarzania sygnałów systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu | Celem pracy jest implementacja algorytmów przetwarzania sygnałów dla budowanego systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu. Praca obejmuje badania symulacyjne i eksperymentalne na lotnisku w Przasnyszu. | MATLAB, Python, C++. Szyk antenowy, platforma radia programowalnego USRP, GNU Radio, przenośny analizator widma FieldFox. Praca realizowana w ramach budowy Laboratorium Monitorowania Obszaru w projekcie „Terenowy poligon doświadczalno-wdrożeniowy w powiecie przasnyskim” |
| 39 | Konrad Jędrzejewski | Zastosowanie metod uczenia maszynowego do identyfikacji obiektów w antydronowym radarze perymetrycznym | Celem pracy jest implementacja w środowisku Python, MATLAB, C++ lub innym języku programowania algorytmów uczenia maszynowego (machine learning) do identyfikacji obiektów w antydronowym radarze perymetrycznym oraz przeprowadzenie badań symulacyjnych i eksperymentalnych porównujących efektywność tych algorytmów. | Python, MATLAB, C++ lub inny język programowania. Antydronowy radar perymetryczny, platforma radia programowalnego USRP, GNU Radio, przenośny analizator widma FieldFox. Praca realizowana w ramach współpracy z firmą Vortex Sp. z o.o. |
| 40 | Konrad Jędrzejewski | Zastosowania adaptacyjnej filtracji czasowo-przestrzennej (STAP) do łumienia zakłóceń w systemach bezprzewodowej komunkacji | Celem pracy jest impelementacja i analiza algorytmów adaptacyjnej filtracji czasowo-przestrzennej (STAP) do łumienia zakłóceń w systemach bezprzewodowej komunkacji. | MATLAB, Python, język R, język C. Praca realizowana na potrzeby praktycznych zastosowań w projekcie |
| 41 | Konrad Jędrzejewski | Algorytmy wypracowywania informacji nawigacyjnej w module inercyjnej nawigacji zliczeniowej (IMU) do układów sterowania rakiet | Celem pracy jest impelementacja i analiza algorytmów wypracowywania informacji nawigacyjnej w module inercyjnej nawigacji zliczeniowej (IMU) do układów sterowania rakiet. | MATLAB, Python, C++. Praca realizowana we współprcy w WMEiL oraz firmą Spaceforest Sp. z o.o. |
| 42 | Konrad Jędrzejewski | Zastosowanie metod uczenia maszynowego do analizy sygnału elektrokardiograficznego (EKG) i wykrywania nieprawidłowości pracy serca | Celem pracy jest implementacja w środowisku Python, MATLAB, R lub innym języku programowania algorytmów uczenia maszynowego (machine learning) do analizy sygnałów EKG oraz przeprowadzenie badań porównujących efektywność tych algorytmów. | Python, Matlab, R lub inny język programowania. Mobilny rejestrator sygnału EKG SiliconBeat firmy MEDEA. Praca we współpracy z firmą MEDEA i Uniwersytetem Medycznym w Poznaniu |
| 43 | Konrad Jędrzejewski | Zastosowanie metod głębokiego uczenia maszynowego i konwolucyjnych sieci neuronowych do analizy strukturalnej sygnału elektrokardiograficznego (EKG) | Celem pracy jest implementacja w środowisku Python, MATLAB, R lub innym języku algorytmów głębokiego uczenia maszynowego (deep machine learning) i konwolucyjnych sieci neuronowych (CNN), do analizy sygnałów EKG oraz przeprowadzenie badań porównujących efektywność tych algorytmów. | Python, Matlab, R lub inny język programowania. Mobilny rejestrator sygnału EKG SiliconBeat firmy MEDEA. Praca we współpracy z firmą MEDEA i Uniwersytetem Medycznym w Poznaniu |
| 44 | Konrad Jędrzejewski | Zastosowanie metod uczenia maszynowego do analizy sygnału elektroencefalograficznego (EEG) | Celem pracy jest implementacja w środowisku Python, MATLAB, R lub innym języku programowania algorytmów uczenia maszynowego (machine learning), do analizy sygnałów EEG oraz przeprowadzenie badań porównujących efektywność tych algorytmów. | Python, Matlab, R lub inny język programowania. Praca prowadzona we współpracy z Instytutem Biologii Doświadczalnej, Polskiej Akademii Nauk w Warszawie |
| 45 | Konrad Jędrzejewski | Zastosowanie metod głębokiego uczenia maszynowego i konwolucyjnych sieci neuronowych do analizy sygnału elektroencefalograficznego (EEG) | Celem pracy jest implementacja w środowisku Python, MATLAB, R lub innym języku programowania algorytmów głebokiego uczenia maszynowego (deep machine learning) i konwolucyjnych sieci neuronowych (CNN), do analizy sygnałów EEG) oraz przeprowadzenie badań porównujących efektywność tych algorytmów. | Python, Matlab, R lub inny język programowania. Praca prowadzona we współpracy z Instytutem Biologii Doświadczalnej, Polskiej Akademii Nauk w Warszawie |
| 46 | Konrad Jędrzejewski | Zastosowanie metod uczenia maszynowego do analizy sygnału pletyzmograficznego (PPG) i wykrywania nieprawidłowości pracy serca | Celem pracy jest implementacja w środowisku Python, MATLAB, R lub innym języku programowania algorytmów uczenia maszynowego (machine learning), do analizy sygnałów PPG oraz przeprowadzenie badań porównujących efektywność tych algorytmów. | Python, Matlab, R lub inny język programowania |
| 47 | Konrad Jędrzejewski | System analizy sygnałów elektroencefalograficznych (EEG) rejestrowanych za pomocą opaski do rejestracji sygnałów EEG Muse InteraXon 2 | Celem pracy jest zaprojektowanie i oprogramowanie systemu akwizycji sygnałów elektroencefalograficznych (EEG) rejestrowanych za pomocą opaski do rejestracji sygnałów EEG Muse InteraXon 2. | EEG Muse InteraXon 2, smartfon |
| 48 | Konrad Jędrzejewski | System bezprzewodowej akwizycji i analizy sygnałów elektrokardiograficznych (EKG) i pletyzmograficznych (PPG) wykorzystujący układ MAX86150 | Celem pracy jest budowa i oprogramowanie systemu akwizycji i analizy sygnałów elektrokardiograficznych (EKG) i pletyzmograficznych (PPG) w oparciu o płytkę ewaluacyjną układu MAX86150. Praca obejmuje również stworzenie prostej aplikacji graficznej na smartfon do sterowania systemem oraz prezentacji sygnałów i ich charakterystyk. | Zestaw (płytka) ewaluacyjny układu MAX86150 firmy Maxim, elektrody, smartfon |
| 49 | Konrad Jędrzejewski | System bezprzewodowej akwizycji i analizy sygnałów elektrokardiograficznych (EKG) i elektromiograficznych (EMG) wykorzystujący układ ADS1299 | Celem pracy jest zaprojektowanie, wykonanie i oprogramowanie systemu akwizycji i analizy sygnałów elektroencefalograficznych (EEG) i elektromiograficznych (EMG)w oparciu o płytkę ewaluacyjną układu ADS1299. Praca obejmuje również stworzenie prostej aplikacji graficznej na smartfon do sterowania systemem oraz prezentacji sygnałów i ich charakterystyk. | Zestaw (płytka) ewaluacyjny układu ADS1299 firmy Analog Devices umożlwiający podłączenie do 8 elektrod, elektrody, smartfon |
| 50 | Konrad Jędrzejewski | System do bezprzewodowej akwizycji i analizy sygnałów elektroencefalograficznych (EEG) wykorzystujący układ ADS1299 | Celem pracy jest zaprojektowanie, wykonanie i oprogramowanie systemu akwizycji i analizy sygnałów elektroencefalograficznych (EEG) w oparciu o płytkę ewaluacyjną układu ADS1299. Praca obejmuje również stworzenie prostej aplikacji graficznej na smartfon do sterowania systemem oraz prezentacji sygnałów i ich charakterystyk. | Zestaw (płytka) ewaluacyjny układu ADS1299 firmy Analog Devices umożlwiająca podłączenie do 8 elektrod, elektrody, smartfon |
| 51 | Konrad Jędrzejewski | System bezprzewodowej akwizycji i analizy sygnałów elektrokardiograficznych (EKG) i pletyzmograficznych (PPG) wykorzystujący rozwiązania Arduino | Celem pracy jest budowa i oprogramowanie systemu akwizycji i analizy sygnałów EKG i PPG wykorzystującego zestawy Arduino. Praca obejmuje również stworzenie prostej aplikacji graficznej na smartfon do sterowania systemem oraz prezentacji sygnałów i ich charakterystyk. | Zestawy ewaluacyjne Arduino i czujniki, elektrody, smartfon |
| 52 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania bezprzewodowego systemu przesyłania sygnałów biomedycznych wykorzystującego układ nRF52480 z Bluetooth 5 | Celem pracy jest budowa i oprogramowanie bezprzewodowego systemu przesyłania sygnałów biomedycznych wykorzystującego układ nRF52480 z Bluetooth 5. Praca obejmuje również stworzenie prostej aplikacji graficznej na smartfon do sterowania systemem oraz prezentacji sygnałów i ich charakterystyk. | Zestaw (płytka) ewaluacyjny układu nRF52480 firmy Nordic Semiconductors, elektrody, smartfon |
| 53 | Krzysztof Kulpa | Zastosowanie metod kognitywnych w analizie sygnałów rdarowych i EW | Celem pracy jest implementacja w środowisku Python, MATLAB, R, C++ lub innym języku programowania, algorytmów przetwarzania sygnałów radarowych w celu ich identyfikacji i estymacji parametrów. Opracowanie metod kognitywnych do identyfikacji sygnałów. | Python, Matlab, LabView, R, C++ lub inny język programowania. Urządzenia radia programowalnego USRP, drony |
| 54 | Krzysztof Kulpa | Opracowanie efektywnych numerycznie algorytmów zobrazowania ziemi w pasywnym radarze lotniczym w trybie SAR | Celem pracy jest opracowanie algorytmów efektywnego zobrazowania ziemi w pasywnym radarze lotniczym w trybie SAR, w tym impelementacja, analiza i optymalizacja algorytmów Biststycznych SAR. | Python, Matlab, LabView, R, C++, CUDA lub inny język programowania. Urządzenia radia programowalnego USRP |
| 55 | Krzysztof Kulpa | Opracowanie efektywnych numerycznie algorytmów wykrywania i sledzenia obiektów przy długim czasie integracji | Celem pracy jest opracowanie algorytmów efektywnego przetwarania sygnalów w radarze oasywnym z długim czasem integracji. | Python, Matlab, LabView, R, C++, CUDA lub inny język programowania. Urządzenia radia programowalnego USRP |