| LP | Imię i nazwisko kierownika pracy dyplomowej | Temat pracy | Zakres pracy | Narzędzia do wykonania pracy |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Marcin Bączyk | Statycznie typowana, obiektowa biblioteka do algebry liniowej natywnie wspierająca obliczenia na CPU/GPU | Implementacja w języku C++ biblioteki do podstawowych obliczeń na macierzach oraz tablicach. Wykorzystanie nowego standardu C++20. Umożliwienie wykonania obliczeń bez względu na to gdzie znajduje się zaalokowana pamięć | Karta graficzna (NVIDIA) wspierająca CUDA. Matlab / C++ |
| 2 | Marcin Bączyk | Implementacja technik śledzenia promieni (ray tracing) na potrzeby symulacji sceny radiolokacyjnej | Opracowanie mechanizmu reprezentacji poszczególnych obiektów sceny. Implemenatacja technik wyznaczania widocznych fragmentów poszczególnych obiektów przy pomocy śledzenia promieni. Opcjonalnie : Wykorzystanie najnowszych kart graficznych z rodziny NVIDIA z natywnym wsparciem dla sledzenia promieni | Matlab / C++ Karta graficzna (NVIDIA Ampere) wspierająca CUDA |
| 3 | Artur Gromek | Implementacja alg. filtracji SAR-BM3D w technologii CUDA | Implementacja w języku programowania C/C++ filtru SAR-BM3D z wykorzystaniem technologii masowego przetwarzania równoległego CUDA. | Karta graficzna (NVIDIA) wspierająca CUDA. Dostępna implementacja referencyjna w języku Matlab. |
| 4 | Artur Gromek | Implementacja algorytmu SIFT do wykrywania obiektów podobnych w obrazie SAR | Implementacja algorytmu skalo-niezmienniczego przekształcania cech SIFT do wykrywania obiektów podobnych w obrazie radarowym SAR | Środowisko Matlab, przykładowe obrazy radarowe typu SAR. |
| 5 | Piotr Samczyński | Wieloplatformowy wskaźnik radarowy | Celem pracy jest stworzenie uniwersalnego wskaźnika radarowego - działającego na platformach PC oraz platformach mobilnych (Android). Opracowany wskaźnik radarowy będzie miał dodatkowo możliwość wizualizacji danych z różnych etapów przetwarzania, takich jak: mapa Range-Doppler, Detekcja, Estymacja, Śledzenie. Opracowany wskaźnik przetestowanych zostanie na wielu platformach z wykorzystaniem zarówno danych symulowanych, jak również danych pochodzących z rzeczywistego radaru FMCW. | Wykorzystywane narzędzia: C/C++, Java, Andoid NDK, Swift, OpenGL, komputer klasy PC, urządzenie mobilne palmtop lub smartphone |
| 6 | Piotr Samczyński | Opracowanie technik automatycznej lokalizacji taga dla systemu UWB - Localino | W ramach pracy zostanie opracowany i zaimplementowany algorytm automatycznej lokalizacja taga dla systemu UWB Localino. Działanie opracowanego algorytmu zweryfikowane zostanie z wykorzystaniem rzeczywistych pomiarów tagów wykorzystywanych w systemie UWB Localino. Do realizacji pracy wykorzystany zostanie system localino dostępny w Zespole Radarowych Technik Obrazujących, ISE, PW | Wykorzystywane narzędzia: System Localino, Matlab, C/C++, Python, komputer klasy PC |
| 7 | Piotr Samczyński | Polarymetryczny Radar Pasywny z oświetlaczem naziemnej telewizji cyfrowej DVB-T | W ramach pracy opracowany zostanie demonstrator polarymetrycznego radaru pasywnego. Demonstrator zbudowany zostanie w oparciu o komponenty mikrofalowe oraz platformy cyfrowe dostępne w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. W ramach pracy opracowane zostaną również algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na detekcję obiektów ruchomych z wykorzystaniem oświetlaczy nadajników telewizji cyfrowej DVB-T. Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie z wykorzystaniem rzeczywistych nagranych danych demonstratora radaru opartego na architekturze SDR wykorzystującego dodatkowo polarymetrię do eliminacji efektu wielodrogowości. Jako platforma SDR do realizacji pracy wykorzystane zostanie jedna z platform USRP (N2x0, B210 lub X310) lub NI VSA dostępny w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. | RTL-SDR Dongle, NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++, LabVIEW, LabVIEW FPGA, komputer klasy PC |
| 8 | Piotr Samczyński | Wykorzystanie sygnałów pochodzących z natury w projektowaniu radarów kognitywnych | W ramach pracy zbadana zostanie możliwość wykorzystania sygnałów echolokacyjnych wykorzystywanych w naturze (sygnały emitowane przez nietoperze, delfiny, etc.) i ich zastosowania w projektowaniu radarów kognitywnych. Celem pracy jest opracowanie technik kognitywnych dla nowoczesnych radarów śledzących różnej klasy obiekty powietrzne. | Wykorzystywane narzędzia: Radar FMCW oparty na architekturze SDR, Matlab, C/C++, komputer klasy PC |
| 9 | Piotr Samczyński | Implementacja kognitywnego radaru FMCW przeznaczonego do detekcji i lokalizacji niewielkich wysokomanewrowych obiektów | W ramach pracy opracowany zostanie demonstrator kognitywnego radaru FMCW przeznaczonego do detekcji i lokalizacji niewielkich wysokomanewrowych obiektów o niskim RCS. Demonstrator zbudowany zostanie w oparciu o komponenty mikrofalowe oraz platformy cyfrowe dostępne w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. W ramach pracy opracowane zostaną również algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na obrazowanie obiektów naziemnych. | Wykorzystywane narzędzia: Radar FMCW oparty na architekturze SDR, Matlab, C/C++, komputer klasy PC |
| 10 | Piotr Samczyński | Implementacja kognitywnego radaru FMCW przeznaczonego do detekcji i lokalizacji niewielkich wysokomanewrowych obiektów | Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie z wykorzystaniem rzeczywistych nagranych danych demonstratora radaru opartego na architekturze SDR i badanie możliwości implementacji kognitywności w tego typu systemach. Jako platforma SDR do realizacji pracy wykorzystane zostanie jedna z platform USRP (N2x0, B210 lub X310) lub NI VSA dostępny w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. | Wykorzystywane narzędzia: NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++, LabVIEW, LabVIEW FPGA, komputer klasy PC |
| 11 | Piotr Samczyński | Radar Pasywny ISAR z oświetlaczem satelitarnym telewizji cyfrowej DVB-S | W ramach pracy opracowany zostanie demonstrator radaru pasywnego ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar). Demonstrator zbudowany zostanie w oparciu o komponenty mikrofalowe oraz platformy cyfrowe dostępne w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. W ramach pracy opracowane zostaną również algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na obrazowanie ruchomych obiektów naziemnych z wykorzystaniem oświetlaczy nadajników telewizji cyfrowej DVB-S. Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie z wykorzystaniem rzeczywistych nagranych danych demonstratora radaru opartego na architekturze SDR. Jako platforma SDR do realizacji pracy wykorzystane zostanie jedna z platform USRP (N2x0, B210 lub X310) lub NI VSA dostępny w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. | Wykorzystywane narzędzia: RTL-SDR Dongle, NI USRP (N2x0, B210 lub X310), NI VSA, GNU Radio, Matlab, C/C++, LabVIEW, LabVIEW FPGA, komputer klasy PC |
| 12 | Piotr Samczyński | Przetwarzanie obrazów radarowych | Celem pracy jest stworzenie i implementacja algorytmów cyfrowego przetwarzania obrazów radarowych mających na celu detekcję zmian (ang. change detection) charakterystycznych obszarów obserwowanych przez radar (tj. drogi, obszary zalewowe, budowa budynków, przekrój gruntu, etc.). | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 13 | Piotr Samczyński | Fuzja zobrazowań radarowych SAR i optycznych | Celem pracy jest stworzenie oprogramowania mającego na celu stworzenie narzędzia programowego pozwalającego na fuzję zobrazowań radarowych SAR i optycznych. Opracowane algorytmy fuzji zobrazowań przetestowane zostaną na symulowanych oraz rzeczywistych danych radarowych | Wykorzystywane narzędzia: komputer klasy PC, Matlab, C/C++ |
| 14 | Piotr Samczyński | Rozpoznawanie obiektów w zobrazowaniach radarowych | W ramach pracy stworzone zostaną algorytmy cyfrowego przetwarzania obrazów pozwalające na rozpoznawanie charakterystycznych struktur (tj. drogi, budynki, rzeki, pola uprawne, etc.) w zobrazowaniach radarowych. Poprawność implementacji algorytmów przetestowana zostanie z wykorzystaniem rzeczywistych zobrazowań radarowych uzyskanych przez radary lotnicze i satelitarne. | Wykorzystywane narzędzia: Matlab, C/C++, komputer klasy PC |
| 15 | Piotr Samczyński | Implementacja kognitywnego radaru FMCW przeznaczonego do detekcji i lokalizacji niewielkich wysokomanewrowych obiektów | W ramach pracy opracowane zostaną algorytmy przetwarzania sygnałów pozwalające na detekcję i klasyfikację małych obiektów latających z wykorzystaniem technik analizy mikro-Dopplerowskiej. Algorytmy zweryfikowane zostaną z wykorzystaniem ech pochodzących od różnych rodzajów obiektów zarejestrowanych przez dyplomanta z wykorzystaniem radaru FMCW dostępnego w Zespole Technik Radiolokacyjnych, ISE, PW. | Wykorzystywane narzędzia: Radar FMCW oparty na architekturze SDR, Matlab, C/C++, komputer klasy PC |
| 16 | Konrad Jędrzejewski | System analizy sygnałów EEG rejestrowanych za pomocą opaski do rejestracji sygnałów EEG Muse InteraXon 2 | Celem pracy jest zaprojektowanie i oprogramowanie systemu akwizycji sygnałów elektroencefalograficznych (EEG) i elektromiograficznych (EMG)w oparciu o płytkę ewaluacyjną układu ADS1299. Praca obejmuje również stworzenie prostej aplikacji graficznej na smartfon do sterowania systemem oraz prezentacji sygnałów i ich charakterystyk | EEG Muse InteraXon 2, smartfon |
| 17 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania algorytmów wykrywania nieprawidłowości pracy serca (m.in. migotania przedsionków) z wykorzystaniem technik uczenia maszynowego | Celem pracy jest implementacja w środowisku MATLAB, Python lub innym języku programowania i przeprowadzenie badań efektywności zastosowania róznych algorytmów uczenia maszynowego pozwalających na wykrywanie i klasyfikację nieprawidłowości pracy serca na podstawie analizy sygnału EKG | Matlab/Python, Język C, mobilny rejestrator sygnału EKG SiliconBeat firmy MEDEA |
| 18 | Konrad Jędrzejewski | System bezprzewodowej akwizycji sygnałów elektrokardiograficznych (EKG) i pletyzmograficznych (PPG) wykorzystujący układ MAX86150 | Celem pracy jest budowa i oprogramowanie systemu akwizycji sygnałów elektrokardiograficznych (EKG) i pletyzmograficznych (PPG) w oparciu o płytkę ewaluacyjną układu MAX86150. Praca obejmuje również stworzenie prostej aplikacji graficznej na smartfon do sterowania systemem oraz prezentacji sygnałów i ich charakterystyk | Zestaw (płytka) ewaluacyjny układu MAX86150 firmy Maxim, elektrody, smartfon |
| 19 | Konrad Jędrzejewski | System bezprzewodowej akwizycji sygnałów elektrokardiograficznych (EKG) i elektromiograficznych (EMG) wykorzystujący układ ADS1299 | Celem pracy jest zaprojektowanie, wykonanie i oprogramowanie systemu akwizycji sygnałów elektroencefalograficznych (EEG) i elektromiograficznych (EMG)w oparciu o płytkę ewaluacyjną układu ADS1299. Praca obejmuje również stworzenie prostej aplikacji graficznej na smartfon do sterowania systemem oraz prezentacji sygnałów i ich charakterystyk | Zestaw (płytka) ewaluacyjny układu ADS1299 firmy Analog Devices umożlwiająca podłączenie do 8 elektrod, elektrody, smartfon |
| 20 | Konrad Jędrzejewski | System do bezprzewodowej akwizycji sygnałów elektroencefalograficznych (EEG) wykorzystujący układ ADS1299 | Celem pracy jest zaprojektowanie, wykonanie i oprogramowanie systemu akwizycji sygnałów elektroencefalograficznych (EEG) w oparciu o płytkę ewaluacyjną układu ADS1299. Praca obejmuje również stworzenie prostej aplikacji graficznej na smartfon do sterowania systemem oraz prezentacji sygnałów i ich charakterystyk | Zestaw (płytka) ewaluacyjny układu ADS1299 firmy Analog Devices umożlwiająca podłączenie do 8 elektrod, elektrody, smartfon |
| 21 | Konrad Jędrzejewski | System bezprzewodowej akwizycji sygnałów elektrokardiograficznych (EKG) oparty o układ nRF52480 z Bluetooth 5 | Celem pracy jest budowa i oprogramowanie systemu akwizycji sygnałów elektrokardiograficznych (EKG) w oparciu o płytkę ewaluacyjną układu nRF52480. Praca obejmuje również stworzenie prostej aplikacji graficznej na smartfon do sterowania systemem oraz prezentacji sygnałów i ich charakterystyk | Zestaw (płytka) ewaluacyjny układu nRF52480 firmy Nordic Semiconductors, elektrody, smartfon |
| 22 | Konrad Jędrzejewski | System bezprzewodowej akwizycji sygnałów elektrokardiograficznych (EKG) i pletyzmograficznych (PPG) oparty o rozwiązania Arduino | Celem pracy jest budowa i oprogramowanie systemu akwizycji sygnałów elektrokardiograficznych (EKG) i pletyzmograficznych (PPG) oparty o płytki ewaluacyjne Arduino. Praca obejmuje również stworzenie prostej aplikacji graficznej na smartfon do sterowania systemem oraz prezentacji sygnałów i ich charakterystyk. | Zestawy ewaluacyjne Arduino i czujniki, elektrody, smartfon. |
| 23 | Konrad Jędrzejewski | System bezprzewodowej akwizycji sygnałów biomedycznych wykorzystujący płytkę ewaluacyjną mikrokontrolera STM z ekranem dotykowym | Celem pracy jest budowa i oprogramowanie systemu akwizycji sygnałów biomedycznych wykorzystujący płytkę ewaluacyjną mikrokontrolera STM z ekranem dotykowym | Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem STM, czujniki, elektrody |
| 24 | Konrad Jędrzejewski | System bezprzewodowej akwizycji sygnałów biomedycznych wykorzystujący platformę Raspberry Pi | Celem pracy jest budowa i oprogramowanie systemu akwizycji sygnałów biomedycznych wykorzystujący platformę Raspberry Pi | Raspberry Pi, czujniki, elektrody |
| 25 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania symulacyjne algorytmów uczenia maszynowego w analizie sygnałów biomedycznych | Celem pracy jest implementacja w środowisku MATLAB, Python lub innym języku programowania algorytmów uczenia maszynowego w analizie sygnałów biomedycznych (np. EKG, EEG, EMG, PPG) oraz przeprowadzenie badań porównujących efektywność tych algorytmów | MATLAB, Python, język R, język C |
| 26 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania efektywności algorytmów przetwarzania sygnałów pochodzących z radioteleskopów systemu LOFAR w kontekście jego wykorzystania w radiolokacji pasywnej | Celem pracy jest implementacja w środowisku MATLAB, Python lub innym języku programowania oraz badania efektywności algorytmów przetwarzania sygnałów pochodzących z radioteleskopów międzynarodowego systemu LOFAR w kontekście jego wykorzystania w radiolokacji pasywnej. Praca realizowana w ramach współpracy z Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk | MATLAB, Python, język C. Sygnały są dostarczane przez pracowników Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk |
| 27 | Konrad Jędrzejewski | Mobilny radar FMCW do wykrywania obiektów w otoczeniu użytkownika | Celem pracy jest zaprojektowanie i uruchomienie prostego mobilnego radaru FMCW służącego do wykrywania obiektów, np. samochodów, osób, przedmiotów występujących w najbliższym otoczeniu użytkownika (do kilkudziesięciu metrów). Praca obejmuje dobór komponentów (m.in. miniaturowych szyków antenowych, płytek przetwarzających dane), zaprojektowanie, oprogramowanie i uruchomienie urządzenia | Miniaturowy szyk antenowy, zestawy ewaluacyjne z przetwornikami A/C, mikrokontrolerami, układami FPGA |
| 28 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania efektywności algorytmów przetwarzania sygnałów dla radaru FMCW do wykrywania dronów | Celem pracy jest implementacja w środowisku MATLAB i języku C algorytmów przetwarzania sygnałów dla radaru FMCW służącego do wykrywania dronów (obiektów UAV) oraz badania ich efektywności zarówno po względem możliwości detekcji, jak również złożoności obliczeniowej | MATLAB, Python, język C. karta graficzna GPU. Rzeczywiste sygnały z radaru FMCW do wykrywania dronów (obiektów UAV) |
| 29 | Konrad Jędrzejewski | Analiza możliwości zasięgowych wraz z badaniami eksperymentalnymi projektowanego systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu | Celem pracy jest praktyczne ustalenie możliwości zasięgowych projektowanego systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu. Praca obejmuje przeprowadzenie pomiarów sygnałów, które mogą być wykorzystane w systemie radiolokacji pasywnej na lotnisku w Przasnyszu oraz ich analizę pod kątem ich wykorzystania w tym systemie | Przenośny analizator widma FieldFox, platforma radia programowalnego USRP, GNU Radio, język C |
| 30 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania eksperymentalne podsystemu akwizycji sygnałów dla systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu | Celem pracy jest implementacja i badania eksperymentalne podsystemu akwizycji sygnałów dla systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu | Szyk antenowy, platforma radia programowalnego USRP, GNU Radio, język C, przenośny analizator widma FieldFox |
| 31 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania symulacyjne algorytmów uczenia maszynowego stosowanych w analizie sygnałów radiolokacyjnych | Celem pracy jest implementacja w środowisku MATLAB, Python lub innym języku programowania algorytmów uczenia maszynowego stosowanych w analizie sygnałów radiolokacyjnych oraz przeprowadzenie badań porównujących efektywność tych algorytmów | MATLAB, Python, język R, język C |
| 32 | Konrad Jędrzejewski | Implementacja i badania algorytmów przetwarzania sygnałów dla systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu | Celem pracy jest implementacja i badania algorytmów przetwarzania sygnałów sygnałów dla systemu radiolokacji pasywnej na lotnisku Politechniki Warszawskiej w Przasnyszu | Matlab, język C, szyk antenowy, platforma radia programowalnego USRP, GNU Radio |
| 33 | Tomasz Osuch | Realizacja i oprogramowanie stanowiska do pomiaru własności polaryzacyjnych światłowodów i podzespołów światłowodowych | ||
| 34 | Tomasz Osuch | Realizacja stanowiska do nanoszenia długookresowych siatek światłowodowych | ||
| 35 | Tomasz Osuch | Badanie własności spektralnych jednowymiarowych quasi-periodycznych kryształów fotonicznych | ||
| 36 | Tomasz Osuch | Oprogramowanie do modelowania światłowodowych siatek Bragga | ||
| 37 | Tomasz Osuch | Realizacja interferometrów światłowodowych do zastosowań czujnikowych | ||
| 38 | Tomasz Osuch | Światłowodowy system czujnikowy w konfiguracji lasera pętlowego. | ||
| 39 | Tomasz Osuch | Realizacja czujnika światłowodowego w oparciu o światłowód specjalny. | ||
| 40 | Alicja Anuszkiewicz | Siatki Bragga w światłowodach utrzymujących polaryzację | ||
| 41 | Alicja Anuszkiewicz | Badanie fotoczułości wodorowanych włókien optycznych o różnych konstrukcjach | ||
| 42 | Bartosz Gąsowski | Różnicowa sonda do pomiarów zakłóceń w urządzeniach elektronicznych w paśmie do 100 kHz | Opracowanie koncepcji, wybór elementów, projekt układu oraz obwodu drukowanego, uruchomienie oraz pomiary prototypu | oprogramowanie Altium Designer, oscyloskop cyfrowy |
| 43 | Bartosz Gąsowski | Interfejs do piezoelektrycznych sensorów i elementów generujących wibracje mechaniczne | Opracowanie koncepcji, wybór elementów, projekt układu oraz obwodu drukowanego, uruchomienie oraz pomiary prototypu z wykorzystaniem dostępnych sensorów i aktuatorów | oprogramowanie Altium Designer, oprogramowanie MATLAB lub podobne, oscyloskop cyfrowy, komputer z kartą dźwiękową |
| 44 | Adam Abramowicz | Miniaturowe szerokopasmowe filtry z rezonatorami dielektrycznymi TEM | Projekt elektryczny filtrów o szerokości względnej pasma 100% i 150%. Dobór rezonatorów dielektrycznych TEM. Projekt płytki drukowanej. Realizacja filtrów. Pomiary filtrów. Przygotowanie pracy inzynierskiej | Microwave Office - analiza i optymalizacja filtrów. Altium Designer- projekt płytki PCB. Wektorowy Analizator Sieci - pomiary charakterystyk filtrów. MS Office - przygotowanie pracy inżynierskiej |
| 45 | Jerzy Weremczuk | Łącze akustyczne dla węzłów IoT | Budowa układów elektronicznych łącza do wymiany informacji pomiędzy węzłami za pomocą fal dźwiękowych, testy zasięgu | |
| 46 | Jerzy Weremczuk | Miniaturowy czujnik wilgotności i temperatury z interfejsem Bluetooth | Projekt i budowa czujnika (czujnik, system mikroprocesorowy, BT) , napisanie oprogramowania do wizualizacji wyników dla systemu Android, pomiary weryfikacyjne | |
| 47 | Jerzy Weremczuk | Projekt akcelerometru MEMS dla aplikacji IoT | Projekt struktury akcelerometru MEMS w środowisku Coventor, budowa elektronicznego układu testowego | |
| 48 | Jerzy Weremczuk | Układ do zasilania węzłów IoT energią wolnodostępną (energy harvesting) | Budowa modułu zasilacza / regulatora dostosowanego do współpracy z rożnymi niekonwencjonalnymi źródłami zasilania węzłów sieci czujników ( ogniwo fotowoltaiczne, generatory oparte o układy drgające, generatory piezostrykcyjne, ... ) | układy analogowe, przetwornice, regulatory ładowania akumulatora |
| 49 | Jerzy Weremczuk | Czujnik wilgotności wykonany na podłożu papierowym | Projekt i budowa czujnika, budowa układu do pomiaru impedancji, pomiary weryfikacyjne | LabView |
| 50 | Jerzy Weremczuk | Bezzałogowa łódź do pomiarów w ochronie środowiska | Budowa bezzałogowej łodzi, nawigującej do punktów pomiarowych za pomocą odczytów z GPS. Modernizacja istniejącej konstrukcji, oparcowanie nowego oprogramowania łodzi | systemy mikroprocesorowe, układy nadawczo-odbiorcze, odbiornik GPS |
| 51 | Jerzy Weremczuk | Jednostka do nawigacji inercyjnej (IMU) | Projekt i budowa IMU na bazie komercyjnie dostępnych modułów. Kalibracja na stanowisku wzorcowym | |
| 52 | Krzysztof Kulpa | Biblioteka do przetwarzania sygnałów na plaformie CUDA | Opracowanie efektywnej biblioteki do przetwarzania sygnałów na platformie CUDA, implementacja algorytmów analizy spektralnej i przetwarzania korelacyjnego | Komputer PC, karta NVIDIA, MATLAB |
| 53 | Krzysztof Kulpa | Wykrywanie gestów z wykorzystaniem radaru aktywnego na szęstotliwościach THZ i sieci WiFi | Opracowanie metod wykrywania gestów aza pomocą czujników aktywnych (radaru aktywnego i pasywnego opartego o sieć WiFi) | Komputer PC, MATLAB, analizatory widma, głowica radarowa, acces-point |
| 54 | Jan Ogrodzki | Komputerowe projektowanie układów z liniami długimi | Układy z liniami długimi w SPICE, modelowanie linii, symulacja w dziedzinie czasu i częstotliwości | SPICE, MATLAB |
| 55 | Wojciech Zabołotny | Dydaktyczne środowisko do realizacji prostych urządzeń peryferyjnych w układach SoC | Układy "system on chip" zawierajace programowalną matrycę logiczną (FPGA) współpracującą z procesorem, stanowią dobrą platformę sprzętową, pozwalającą na realizację prostych układów wejścia/wyjścia przydatnych w nauczaniu programowania systemów wbudowanych. Celem pracy jest stworzenie środowiska umożliwiającego łatwe projektowanie i weryfikację takich układów dla typowych platform, takich jak Cyclone V SoC firmy Intel lub Zynq firmy Xilinx | Komputer PC, płytki z układami SoC, oprogramowanie do syntezy logicznej (Qartus, Vivado), Środowiska do budowy obrazu systemu Linux (Buildroot, OpenWRT, Petalinux) |
| 56 | Tomasz Starecki | Płytka edukacyjna dla układów FPGA rodziny MAX10 | ||
| 57 | Tomasz Starecki | Programowalny generator sygnałów sinusoidalnych w.cz. | ||
| 58 | Tomasz Starecki | Blok wejściowy toru Y rejestratora sygnałów cyfrowych | ||
| 59 | Tomasz Starecki | Detektor sygnału fototermicznego | ||
| 60 | Tomasz Starecki | Programowalny generator impulsów | ||
| 61 | Tomasz Starecki | Generator sygnałów m.cz. wysokiej czystości | ||
| 62 | Tomasz Starecki | Programowalny zasilacz stabilizowany | ||
| 63 | Tomasz Starecki | Blok syntezy sygnału sinusoidalnego w układzie FPGA | ||
| 64 | Tomasz Starecki | Wąskopasmowy filtr drabinkowy 32,768 kHz | ||
| 65 | Tomasz Starecki | Stopień wyjściowy generatora w.cz. |